Con el fin de satisfacer las diversas necesidades de productos de los clientes, la maquinaria de construcción se está desarrollando gradualmente hacia el lote pequeño "Nuevo especial", que también acelera el desarrollo inteligente y automatizado de los robots de soldadura. En los últimos años, la investigación y la aplicación de la tecnología de robots de soldadura han logrado muchos resultados sobresalientes en el seguimiento de costuras de soldadura, detección de información, programación fuera de línea y planificación de rutas, control inteligente, tecnología de fuente de alimentación, tecnología de simulación, métodos de proceso de soldadura y tecnología de soldadura de control remoto. . Desde la perspectiva de la tendencia de desarrollo de la tecnología robótica, los robots de soldadura, al igual que otros robots industriales, se desarrollan constantemente hacia la inteligencia y la diversificación. En concreto, se manifiesta en los siguientes aspectos:
(1). La inteligenteización aplica tecnologías de control inteligente como láser, visión, detección, detección, procesamiento de imágenes y computadora al equipo de automatización de soldadura, lo que le permite ajustar y optimizar automáticamente la trayectoria de soldadura y los parámetros del proceso de acuerdo con la situación real de soldadura bajo varios procesos de soldadura complejos y cambiantes. condiciones, logrando un control inteligente de soldadura eficiente y de alta calidad y un seguimiento automático de la costura, mejorando en gran medida el rendimiento operativo del robot y la adaptabilidad al medio ambiente.
(2). Debido al rápido desarrollo de la tecnología microelectrónica y la aplicación de circuitos integrados a gran escala, la confiabilidad de los sistemas de robots de soldadura ha mejorado mucho. El rendimiento de los robots de soldadura continúa mejorando (alta velocidad, alta precisión, alta confiabilidad, fácil operación y mantenimiento), mientras que el precio de las máquinas individuales continúa disminuyendo. En el pasado, la fiabilidad de los sistemas robóticos solía ser de varios miles de horas, pero ahora ha llegado a las 50000 horas, lo que puede satisfacer las necesidades de cualquier situación. Al mismo tiempo, el cableado integrado de múltiples robots de soldadura y manipulación puede lograr una producción completamente automatizada, minimizar los factores humanos y mejorar significativamente la uniformidad de la calidad del producto y la eficiencia de la producción.
(3). La producción moderna flexible requiere que el mismo equipo pueda cumplir con los requisitos de procesamiento del mismo tipo y diferentes especificaciones de piezas de trabajo, e incluso el procesamiento de automatización de soldadura de diferentes tipos de piezas de trabajo. Al mismo tiempo, debido a la inversión única relativamente alta de grandes equipos de automatización de soldadura o líneas de producción, es necesario considerar la flexibilidad tanto como sea posible al diseñar dicho equipo de soldadura, formando un sistema de fabricación flexible para aprovechar al máximo la eficiencia del equipo. .
(4). El desarrollo de tecnologías de red modernas, como interfaces inteligentes en red y comunicación remota, ha promovido el desarrollo y la aplicación de tecnología de control integrado para equipos de automatización de soldadura. Al integrar el control automático del proceso de producción a través de la red, utilizando tecnología informática, comunicación remota y otras tecnologías, el proceso de soldadura y la información de calidad, la gestión de producción y otra información pueden integrarse digitalmente a través de la red, logrando programación fuera de línea, monitoreo remoto, diagnóstico, y mantenimiento.
(5). Investigación de nuevos procesos, materiales y tecnologías limpias y respetuosas con el medio ambiente para reducir la generación de polvo de soldadura. Al mismo tiempo, el humo generado durante el proceso de soldadura se purifica mediante tecnología de tratamiento centralizado, mejorando aún más el entorno de soldadura. El equipo de tratamiento de la contaminación por soldadura ha evolucionado de ser único, fijo y de gran escala a ser completo, modular, móvil, miniaturizado y eficiente en recursos. El tratamiento de los principales humos y polvos de soldadura contaminantes adopta la ventilación local como método principal, complementado con una ventilación integral.