Introducción detallada a cinco estructuras mecánicas de robots industriales.
En términos de estructura mecánica, los robots industriales se pueden dividir en robots de un solo eje, robots de coordenadas cartesianas, robots horizontales de múltiples articulaciones (SCARA), robots verticales de múltiples articulaciones y robots paralelos (Delta). Estos cinco tipos se describen en el siguiente orden.
1. Robot de un solo eje
Los robots de un solo eje generalmente se dividen en dos modos de transmisión, uno es la transmisión de husillo de bolas y el otro es la transmisión de correa síncrona. Ambos están guiados por guías lineales y cooperan con servomotores o motores paso a paso para lograr posicionamiento, transferencia de carga, transporte, etc. en diferentes campos de aplicación. A través de diferentes estilos de combinación, también se pueden realizar combinaciones de dos ejes, tres ejes y tipo pórtico.
2. Robot de coordenadas cartesianas
El robot de coordenadas cartesianas se basa en coordenadas de ángulo recto X, Y, Z y trabaja o se mueve dentro del rango de longitud de cada coordenada. Es apto para manipular, tomar y colocar, etc. Entre sus aplicaciones se encuentran el brazo para sacar la máquina de inyección, mover y posicionar, apilar, bloquear tornillos, cortar, sujetar, prensar, insertar, ensamblar, farmacia automática, etc.
3. Robot horizontal de múltiples articulaciones (SCARA)
El brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento horizontal (SCARA para abreviar) es un tipo especial de robot industrial en coordenadas cilíndricas. Generalmente hay 4 grados de libertad, incluida la traslación a lo largo de la dirección X, Y, Z y la rotación alrededor del eje Z.
El robot SCARA se caracteriza por una carga pequeña y alta velocidad, por lo que se utiliza principalmente en industrias 3C, como la clasificación rápida, el ensamblaje de precisión o la industria alimentaria. Por ejemplo, las huellas de los robots SCARA se pueden ver en las obleas, el manejo de paneles, el transporte de placas de circuitos y la inserción y ensamblaje de componentes electrónicos de la industria de circuitos integrados.
4. Robot multiarticulación vertical
El robot multiarticulación vertical tiene un grado de libertad bastante alto y es adecuado para cualquier trayectoria o ángulo de trabajo. Tiene las características del movimiento tridimensional y puede lograr un movimiento no lineal de alto orden. Es el dispositivo mecánico automático más utilizado en la actualidad, comúnmente utilizado en fabricantes de automóviles, componentes de automóviles e industrias relacionadas con la electrónica.
5. Robot Delta
El robot paralelo, también conocido como robot Delta, impulsa el brazo activo y el brazo pasivo hasta la plataforma final para su desplazamiento a través de tres grupos de estructuras dinámicas de la plataforma superior, y puede llevar el cuarto eje al final o conectar el cuarto eje desde el plataforma superior como eje de rotación.
Debido a su estructura simple, puede lograr la distancia más corta en dispositivos móviles, y su mecanismo es fácil de miniaturizar, lo que puede lograr un control de alta velocidad y alta precisión. Por lo tanto, se utiliza principalmente en la selección y colocación de alta velocidad, operaciones de cribado, industria alimentaria, inspección electrónica, farmacia, embalaje y otros fines. En general, un robot paralelo puede reemplazar a 4-6 trabajadores, lo que ayuda a los usuarios a mejorar efectivamente la eficiencia de producción y reducir los costos de producción.