Consejos de selección de robot industrial: cinco parámetros para ayudarlo a ver el rendimiento de los robots
Los robots industriales son muy favorecidos por las empresas de producción en la era 4 .} 0 debido a su capacidad para realizar tareas repetitivas, tediosas y peligrosas . No dude de que los robots industriales no solo se aplicarán en grandes empresas de producción, sino que incluso algunas fábricas pequeñas ya las han usado, solo para ser más rápidos que sus compañeros.
Due to the different structures, uses, and requirements of industrial robots, their performance also varies. Generally speaking, industrial robot manufacturers will attach a description of the main technical parameters to their products. Of course, there is a lot of information in the data, including the number of control axes, load-bearing capacity, working range, motion speed, position accuracy, installation method, protection level, environmental requirements, power supply requirements, robot external dimensiones y peso, y otros parámetros relacionados con el uso, la instalación y el transporte .
Sin embargo, para evaluar el rendimiento de un robot, depende principalmente de estos cinco parámetros:
1. el rango de trabajo del robot
The working range of industrial robots refers to the spatial area that can be reached by the robot arm or hand mounting point, usually with the center of the robot arm end mounting plate as the reference point, excluding the size and shape of end effectors (such as fixtures, welding guns, etc.). This range determines the maximum area that robots can cover during task execution and is one of the important indicators para medir el rendimiento del robot .
El rango de trabajo de los robots industriales está influenciado por varios factores, incluida la longitud del brazo robótico, el número de articulaciones, el rango de ángulos de las juntas y los grados de libertad ., por ejemplo, los robots con brazos más largos pueden cubrir un espacio más amplio, mientras que el número de articulaciones y el rango de ángulos afectan directamente su flexibilidad y el rango de rango de movimiento . En la adición, la capacidad de carga, la capacidad de carga y la carga y la seguridad de la seguridad también afectan su flexibilidad de la flexibilidad y el rango de rango de movimiento .. Afectar su rango de trabajo . En uso práctico, es necesario considerar las posibles colisiones que pueden ocurrir después de instalar el efector final .
2. la capacidad de carga de los robots
La capacidad de carga se refiere a la masa máxima de que un robot puede resistir en cualquier posición dentro de su rango de trabajo, y este indicador es uno de los parámetros importantes para medir el rendimiento del robot . de acuerdo con diferentes escenarios y requisitos de aplicación, la capacidad de carga de los robots industriales varía mucho, generalmente medido en unidades de masa de carga (kg) .}}
La capacidad de carga no solo depende de la calidad de la carga, sino que también está estrechamente relacionada con la velocidad de funcionamiento del robot, la aceleración y la calidad del efector final ., por ejemplo, durante la operación de alta velocidad, por razones de seguridad, el peso máximo de los objetos de que el robot puede comprender a las altas velocidades se usa generalmente como el indicador de la capacidad de llevar . En la adición, la longitud y la potencia de la potencia y la potencia se usan generalmente como el indicador de la capacidad de transportar .. (como motores y reductores) del brazo del robot también afectan su capacidad de carga .
En términos generales, la capacidad de carga proporcionada en los parámetros técnicos del producto se refiere al peso de los objetos que el robot puede comprender durante el movimiento de alta velocidad, suponiendo que el centro de gravedad de la carga se encuentra en el punto de referencia de la muñeca sin considerar el efector final ., por lo tanto, al diseñar soluciones de aplicaciones, también es necesario considerar el peso del efector final {{3., por lo tanto, al diseñar las soluciones de aplicaciones, también es necesario considerar el peso del efector final {{3.}. corte, no necesita comprender objetos, y la capacidad de carga del robot se refiere a la masa de efectores finales que el robot puede transportar . El robot de corte necesita soportar la fuerza de corte, y su capacidad de carga generalmente se refiere a la fuerza de alimentación de corte máxima que se puede soportar durante el corte «{5}}
3. Grados de libertad
El grado de libertad (DOF) de los robots industriales se refiere al número de articulaciones en el mecanismo de robot que puede moverse de forma independiente, y es un indicador importante para medir la flexibilidad y la funcionalidad de los robots . Los grados de libertad generalmente están representados por el número de movimientos lineales, swings o rotaciones de un axis, con cada grado de libertad de libertad de la articulación. a un eje independiente, por lo que los grados de libertad son iguales al número de articulaciones en el robot .
En el campo de los robots industriales, el diseño de grados de libertad depende de aplicaciones específicas, que generalmente varían de 3 a 6 grados de libertad, pero también hay aplicaciones especiales que requieren más o menos grados de libertad de libertad . Por ejemplo, los robots comunes de seis ejes se usan ampliamente en los campos de la fabricación automotriz y la fabricación automotriz y la asamblea electrónica debido a su flexibilidad, mientras que cuatro, los robots de los dos eje, los robots de los campos de los campos de los campos de la fabricación automotriz y la asamblea electrónica debido a su flexibilidad, mientras que se contagian cuatro, los robots de los dos eje, los robots de los campos de los campos de los campos de la fabricación automotriz y la de las asambleas electrónicas, mientras que la flexibilidad de los cuatro. un plano .
4. velocidad de movimiento
The motion speed of industrial robots refers to the speed at which the robot moves while performing tasks, usually measured in degrees per second (DPS) or linear velocity (mm/s). Generally speaking, the motion speed of a robot is mainly determined by the joint speed, which is the rotational speed of each joint of the robot, usually measured in degrees per second (℃/s) . La velocidad del movimiento determina la eficiencia laboral de un robot y es un parámetro importante que refleja el nivel de rendimiento del robot .
Por supuesto, cuanto más rápida sea la velocidad de movimiento, mejor . esto aún depende del escenario de aplicación . Por ejemplo, cuando un robot de soldadura realiza un trabajo de soldadura en un cuerpo de automóvil, si la velocidad de la soldadura es demasiado rápida, puede conducir a una disminución en la calidad de la costura de soldadura, lo que resulta en problemas como la soldadura incompleta y la costura de soldadura por soldadura; Si la velocidad es demasiado lenta, reducirá la eficiencia de producción y aumentará los costos de producción . Por supuesto, la velocidad del movimiento se puede ajustar .
5. precisión de posicionamiento
La precisión de posicionamiento de los robots industriales es uno de los indicadores importantes para medir su rendimiento, generalmente dividido en dos aspectos: precisión de posicionamiento repetitivo y precisión de posicionamiento absoluto .
La precisión de posicionamiento repetitivo se refiere a la precisión con la que el efector final de un robot industrial puede alcanzar la posición de destino al realizar la misma tarea varias veces . Este indicador refleja la consistencia de los robots en las mismas condiciones . Por ejemplo, los robots industriales de alta velocidad y alta precisión utilizada en la fabricación electrónica tienen una repetibilidad de repetibilidad de {0 {5 {5} de alta velocidad.
La precisión del posicionamiento absoluto se refiere a la desviación entre la posición real alcanzada por el efector final del robot y la posición de objetivo teórico . Este indicador generalmente es menor que la precisión del posicionamiento repetido, ya que la precisión de posicionamiento absoluto se ve afectado por los errores mecánicos, los errores de algoritmo de control y la resolución del sistema . en la mayoría de los casos, el accesorio de posicionamiento de la repetición es más alto que el accesorio de posicionamiento de la repetición es superior al absoluto de la colición de la repetición de la colicada de la repetición de la colicación de la repetición de la colicada de la repetición de la repetición de la colicación de la repetición. Precisión porque la precisión de posicionamiento repetido depende principalmente de la precisión del reductor de la articulación del robot y el dispositivo de transmisión, mientras que las condiciones más iniciales y las variables ambientales influyen en la precisión del posicionamiento absoluto .
Arriba están los cinco parámetros importantes para evaluar el rendimiento de los robots industriales, que generalmente se escriben en el manual de productos de los robots industriales . que domina este conocimiento básico le dará una comprensión general del rendimiento de los robots industriales .