1. Estado de aplicación de los robots de soldadura
En la actualidad, el método de programación para robots de soldadura se basa principalmente en la enseñanza en línea, pero la interfaz del programador se ha mejorado mucho en comparación con el pasado. La nueva interfaz de programación del robot de soldadura es más fácil de usar y de operar. Al enseñar a programar, el primer paso es obtener varios puntos clave en la trayectoria de la soldadura, ingresar un comando de línea o arco y rastrear automáticamente la trayectoria de soldadura real a través del sensor de arco del robot de soldadura o el sensor de visión láser. Al programar, además de seleccionar una secuencia de soldadura razonable, una trayectoria de movimiento corta y suave, una posición razonable del posicionador y una postura de pistola de soldar, e insertar oportunamente un programa de limpieza para garantizar la limpieza de la pistola de soldar, lo más importante es que la programación por lo general, no se puede hacer en un solo paso y se debe inspeccionar y modificar constantemente durante el proceso de soldadura con robot. Después de mucha acumulación de práctica, se pueden formar programas de soldadura eficientes y prácticos.
La aplicación in situ se muestra en la Figura 4. La estación de trabajo de soldadura se compone de un robot de soldadura (6-eje robótico integrado), un carro RGV, un pórtico móvil (1-3 ejes), un L -posicionador de tipo, accesorios de herramientas y varios equipos de sistema. Puede lograr soldadura automática, carga y descarga automática, y la eficiencia de producción aumenta en más del 50 por ciento en comparación con la soldadura manual. La costura de soldadura es uniforme y hermosa.
2. La importancia de la aplicación del robot de soldadura
(1) Estabilizar y mejorar la calidad de la soldadura, asegurando la uniformidad de la soldadura. Cuando se utiliza la soldadura robótica, los parámetros de soldadura de cada soldadura son constantes y la calidad de la soldadura se ve menos afectada por los factores humanos, por lo que la calidad de la soldadura es relativamente estable.
(2) Se han mejorado las condiciones laborales de los trabajadores mediante el uso de soldadura robotizada, que mantiene a los soldadores alejados de arcos de soldadura, humo, salpicaduras y altas temperaturas. Para la soldadura por puntos, los soldadores ya no llevan voluminosas pinzas manuales de soldadura, lo que los libera del trabajo físico de alta intensidad.
(3) Mejora de la productividad laboral: los robots de soldadura pueden producir continuamente las 24 horas del día. Además, con la aplicación de tecnologías de soldadura de alta velocidad y soldadura de espacio estrecho, el uso de robots para soldar ha mejorado significativamente la eficiencia.
(4) El ciclo del producto es claro y fácil de controlar la eficiencia de producción. El ritmo de producción de los robots es fijo, por lo que la organización de los planes de producción es muy clara.
3. Perspectivas para futuros robots de soldadura
Con el desarrollo continuo de la tecnología informática, la tecnología de redes, la tecnología de control inteligente, la teoría de la inteligencia artificial y los sistemas de producción industrial, todavía existen muchos problemas en el campo de la tecnología de robots de soldadura que deben estudiarse seriamente, especialmente la tecnología de control visual, fuzzy tecnología de control, tecnología de control inteligente, tecnología de control integrada, tecnología de realidad virtual y tecnología de control de red de robots de soldadura, que serán las principales direcciones de investigación en el futuro.
Se espera que los robots de soldadura se desarrollen hacia la tecnología de realidad virtual, la tecnología de fusión de información de múltiples sensores, los sistemas de robots de soldadura multiinteligentes y los sistemas de robots móviles en el futuro. La gran capacidad de la red, la alta velocidad de transmisión de datos y la baja latencia de la red de la tecnología 5G han mejorado el nivel colaborativo e inteligente de los sistemas de robots de soldadura. La tecnología de realidad virtual es una tecnología que descompone y vuelve a ensamblar la realidad de los eventos del espacio y el tiempo, incluida la tecnología de gráficos por computadora en 3D, la tecnología de interfaz de interacción de sensor multifuncional y la tecnología de visualización de alta definición, y permite que los robots de soldadura lleven a cabo comunicaciones en tiempo real. y control remoto.
China es un gran país manufacturero y ha lanzado la implementación de la estrategia "Hecho en China 2025". Los robots de soldadura marcarán el comienzo de una muy buena perspectiva de desarrollo en la industria de fabricación de maquinaria. El rápido desarrollo del nivel tecnológico de China ha promovido en gran medida el desarrollo de la industria de maquinaria de construcción. Los robots de soldadura, como símbolo importante de la transformación y mejora de la industria de la maquinaria de construcción, han recibido gran atención del país. El aumento de la política y el apoyo financiero del gobierno promoverá el rápido desarrollo de los robots de soldadura. Con el desarrollo de la tecnología informática, la tecnología de sensores, la tecnología de inteligencia artificial y la introducción y absorción de tecnología y experiencia avanzadas, la tecnología de robots de soldadura madurará rápidamente, acelerando el paso de China de una potencia manufacturera a una potencia manufacturera.
