AGV es un robot de manipulación flexible e inteligente. Con el estallido del mercado, los autos AGV han entrado gradualmente en la vida de las personas. No hay necesidad de trabajo manual, descarga automática de mercancías y control del sistema. Para el robot AGV, ¿cómo conoce el entorno circundante?
El robot AGV transmite señales de control a través de redes alámbricas e inalámbricas, utiliza tecnología de navegación para percibir y obtener información del entorno para el posicionamiento y ajusta la ruta de forma independiente de acuerdo con los cambios del entorno circundante en el proceso de transporte de acuerdo con la ruta planificada previamente. Por ejemplo, AGV evita obstáculos automáticamente, transporta y descarga materiales automáticamente y se acopla correctamente a la ubicación de destino.
Tomando como ejemplo el robot AGV guiado por láser, utiliza el láser para detectar y obtener información del entorno circundante. El robot guiado por láser se compone de una computadora central, una red inalámbrica, un láser, un motor de accionamiento lineal, un motor de accionamiento rotativo, un controlador, etc. La computadora central es responsable de la programación del robot AGV, la red inalámbrica es responsable de la transmisión de información entre la computadora central y el controlador, el motor lineal impulsa el movimiento del robot AGV en las direcciones x e y, y el motor giratorio impulsa el láser para hacer un movimiento giratorio para escanear el entorno circundante 360 grados, el controlador controla las acciones específicas del robot. La pared o pilar a lo largo de la ruta de movimiento del robot AGV está equipada con señales de posicionamiento con características reflectantes. El escáner láser instalado en el robot AGV escanea e identifica automáticamente las señales de posicionamiento establecidas alrededor de la ruta de movimiento de acuerdo con una frecuencia determinada. El escáner láser recopila señales de luz reflejada de más de tres señales de posicionamiento en tiempo real. El procesador aerotransportado AGV recopila señales de luz reflejada de acuerdo con las coordenadas de ubicación de estas señales de posicionamiento, el ángulo entre la luz reflejada y el escáner La dirección de movimiento actual del AGV. La posición actual del AGV se calcula y compara con el mapa digital integrado para determinar la posición actual. Y calcule la posición a alcanzar en el siguiente paso, y envíe el comando al controlador para controlar directamente la acción del clic.
La guía láser se caracteriza por una alta precisión de posicionamiento, gran autonomía, alta inteligencia, gran adaptabilidad y flexibilidad. Usando la guía láser, el robot AGV puede ubicarse con precisión en el área de guía y cambiar de manera flexible la ruta de funcionamiento de acuerdo con los cambios en la tecnología de producción.
AGV está equipado con equipos de carga y descarga que pueden adaptarse a una variedad de materiales, formas, pesos, etc., y está perfectamente conectado con otros equipos en el sistema de logística automática para lograr la flexibilidad de la logística de fabricación y producción. La ruta de movimiento del robot AGV, el tipo de material de transporte, la cantidad, etc. se pueden cambiar de manera flexible de acuerdo con el flujo del proceso de producción y convertirse en un equipo importante que constituye una línea de producción automática, una línea de producción flexible, etc. Con el desarrollo de tecnología de fabricación moderna y modo de producción, la aplicación de AGV es cada vez más profunda.
El robot BORUNTE, que se centra en la I+D y la producción de robots móviles industriales, ha logrado una cobertura completa de I+D independiente de tecnologías básicas como el algoritmo de posicionamiento inferior del robot, el sistema operativo y el controlador. Su negocio principal es el robot móvil compuesto (AGV) láser SLAM y las soluciones logísticas flexibles.
