El vídeo muestra el robot universal de seis ejes 1820A desarrollado por Braun aplicado en la industria de la sericultura. El robot utiliza tecnología de paletización para cargar y descargar crías de gusanos de seda, lo que libera en gran medida el tedioso y repetitivo trabajo de manipulación manual.
Apilar, paletizar es el proceso de apilar cuidadosamente mercancías en un determinado orden y jerarquía. Apilar no es simplemente colocar artículos sobre un pallet vacío, de hecho, es una tarea muy compleja. Implica apilar muchas cajas o artículos (normalmente de diferentes formas) en un palé. Este palet se moverá una gran distancia durante el transporte y se verá afectado por diversas fuerzas externas a lo largo del camino.
Por lo tanto, aprender algunos conocimientos sobre paletización puede hacer que sus "bloques de construcción" sean más estables en estructura y función durante el transporte, ahorrando más tiempo y presupuesto, y reduciendo desperdicios innecesarios. Al utilizar tecnología automatizada para el paletizado, esta ventaja puede ampliarse aún más. El paletizado por robot es adecuado para todos los escenarios que requieren paletizado, como la industria química, la industria de materiales de construcción, la industria de piensos, la industria alimentaria, la industria de bebidas, la logística automatizada, etc. La automatización de las tareas de paletizado mediante robots se está convirtiendo en una demanda competitiva. ¿Por qué? A continuación, le presentaremos algunos conocimientos sobre "robot+paletizado".
Clasificación de tipos de apilamiento para paletizado.
El tipo de apilamiento se refiere al estilo de apilamiento en el que los materiales se apilan de manera regular, ordenada y uniforme sobre paletas. Por lo general, existen cuatro tipos de apilamiento comunes: apilamiento superpuesto, apilamiento entrecruzado, apilamiento entrelazado hacia adelante y hacia atrás y apilamiento entrelazado giratorio.
1. Apilamiento superpuesto: es una de las principales formas de operación mecánica, que consiste en apilar la altura del código capa por capa, y es adecuada para embalajes de materiales duros y limpios.
Características de operación: velocidad de operación rápida, alta capacidad de carga-y fácil ocurrencia de colapso de la pila. Buena estabilidad del volumen de carga y operaciones de carga y descarga sin esfuerzo.
2. Apilamiento transversal: la colocación de capas adyacentes de productos se gira 90 grados, con una capa colocada horizontalmente y la otra capa verticalmente, apiladas en un patrón de corte transversal.
Característica: Tiene efecto de mordida, pero la fuerza de estabilidad no es alta. Adecuado para la operación de carga automática de disco, este método es relativamente estable, pero incómodo de operar.
3. Apilamiento escalonado hacia adelante y hacia atrás
Los productos de la misma capa y diferentes columnas se apilan verticalmente en un ángulo de 90 grados, mientras que los productos de capas adyacentes se apilan con una rotación de 180 grados en otra capa.
Características: Alta resistencia de entrelazado entre diferentes capas, alta estabilidad, fácil operación y compresión mutua entre los cuerpos del embalaje, con el fondo fácilmente aplastado.
4. Apilamiento escalonado giratorio
Los dos cuerpos de embalaje adyacentes en la primera capa están separados 90 grados entre sí, y el apilamiento entre las dos capas está separado 180 grados, de modo que las capas adyacentes se entrelazan y se cruzan entre sí.
Características: La estabilidad de la caja de carga es alta, no es fácil colapsar, la dificultad de apilamiento es alta y se forma una cavidad en el medio, lo que reduce la eficiencia de utilización de la plataforma.
Clasificación de útiles para paletizado por robot.
Tipo de garra: adecuada para bolsas tejidas, bolsas de cemento, etc. con productos pesados
Tipo de fondo de esponja: adecuado para agarrar productos de cartón más pesados
Tipo de soporte inferior: adecuado para productos de cartón más pesados, el papel de cartón es suave y fácil de cambiar, sin agruparse, etc.
Tipo ventosa: adecuada para productos de cartón con materiales duros, menor deformación y menor peso (requiriendo un generador de vacío de alto flujo)
Tipo de ventosa cuadrada: adecuada para productos con gran deformación, compensando la deformación del producto a través de la altura de la ventosa
Tipo de soporte inferior de sujeción: utilizando un cilindro para soportar el fondo
Tipo ventosa de esponja: adecuada para agarrar productos de cartón más ligeros o atados
Tipo esponja elíptica de vacío: adecuada para la succión de bolsas tejidas que han sido sometidas a un tratamiento plástico
Composición del sistema de robot paletizador.
Robot apilador: incluye cuerpo del robot, fijación del robot, barandilla y base, así como líneas transportadoras de agarre simple/doble.
Sistema de transporte automático de bandejas: incluye almacenamiento de bandejas, transportador de carga liviana/pesada, línea de tambores de carga pesada y máquina trasplantadora de elevación/descenso.
Sistema de transporte de material: incluye diversos equipos de transporte, como líneas transportadoras de cinta, dispositivos de empuje neumáticos, correderas lineales, etc.
Sistemas eléctricos y neumáticos: compuestos por armarios de control, transformadores, puentes de circuito aéreo, etc.
Puntos clave a tener en cuenta al paletizar
Al realizar operaciones de paletizado, es necesario tener un conocimiento detallado de las características del producto, incluido el peso, el tamaño del palet, el tipo de paletizado y la altura de paletizado. A través de la simulación 3D, verifique el alcance y el rango de movimiento del robot en diferentes posiciones, asegúrese de que el robot no esté en una posición puntual única y garantice la seguridad y eficiencia de las operaciones de paletizado.
En la actual ola de automatización industrial, la combinación de tecnología robótica y procesos tradicionales de manipulación y apilado (paletizado) de materiales está cambiando gradualmente el panorama de producción de diversas industrias. A continuación se ofrece una explicación detallada de la aplicación del robot universal de seis ejes 1820A desarrollado por Braun en la industria de la sericultura, así como un análisis de la tecnología de paletizado por robot.