¿Cómo garantizar la precisión de la operación repetitiva del robot de soldadura?
La precisión del robot de soldadura se ve afectada por muchos factores, incluida la carga del brazo del robot, el desgaste de las herramientas, la dificultad de soldar piezas de trabajo, etc. Además de utilizar instrumentos de medición de alta precisión, la precisión también se puede compensar con equipo auxiliar de soldadura y sistema de control de soldadura. Y con la mejora y el desarrollo continuos de la tecnología de robots de soldadura, el error requerido por el robot de soldadura a la soldadura es relativamente pequeño.
1. Incorporar proceso de soldadura apropiado
Se incorporará el proceso de soldadura apropiado para el robot de soldadura, y el tamaño de la pieza, la ranura de soldadura y el tamaño del ensamblaje se regularán estrictamente durante la programación. La tolerancia de dimensión de las piezas generales y las ranuras se controlará dentro de ± 0.8 mm, y el error de dimensión del ensamblaje se controlará dentro de ± 1,5 mm. La probabilidad de defectos de soldadura, como porosidad y muescas en la soldadura, puede reducirse considerablemente.
2. Equipo auxiliar a juego para garantizar la precisión.
Las herramientas de montaje con alta precisión se utilizan para mejorar la precisión de montaje de la soldadura. El posicionador de soldadura puede arrastrar la soldadura al rango de soldadura de la pistola de soldadura, lo que puede reducir la distancia entre la soldadura y la pistola de soldadura. Es propicio para la pistola de soldadura colocar solo el material de soldadura para llenar la soldadura y asegurarse de que la soldadura sea hermosa y firme. La tecnología de seguimiento automático de la soldadura es que el sistema de control puede soldar con precisión la soldadura identificando la especificación de la soldadura y ajustando los parámetros de soldadura apropiados por el sistema de control.
3. Capacidad de carga del brazo del robot de soldadura
El robot de soldadura puede realizar soldaduras estables en entornos hostiles, lo que se beneficia de la capacidad de carga de la máquina de soldadura. Si el peso de la soldadura se controla dentro de la capacidad de carga del brazo del robot de soldadura, el brazo del robot de soldadura puede estabilizar la calidad de la soldadura al tiempo que garantiza la flexibilidad, y el brazo del robot también puede realizar una soldadura precisa durante el proceso de oscilación.
4. Mantén el equipo limpio
La soldadura se mantendrá limpia. Antes de soldar, debe asegurarse de que no haya manchas de aceite, óxido, escoria de soldadura, escoria de corte y otros artículos diversos. Se permite imprimación soldable. De lo contrario, la tasa de éxito del golpe de arco se verá afectada. La soldadura por puntos se cambia de soldadura con electrodo a soldadura con protección de gas, y la parte de soldadura por puntos se pule al mismo tiempo para evitar la capa de escoria o el orificio de aire que deja la soldadura por puntos, a fin de evitar la inestabilidad del arco e incluso el generación de salpicaduras.
5. Soldadura multicapa y multipista
La soldadura multicapa y multipaso consiste en depositar más de dos capas de soldadura para completar la soldadura de toda la soldadura. De esta manera, la entrada de calor es pequeña en el proceso de operaciones repetidas, lo que puede reducir la incidencia de defectos de soldadura y garantizar la precisión en actividades repetidas.