El dispositivo de conducción de los robots industriales es el componente central que determina su capacidad de movimiento. Es el mecanismo de potencia el que hace que el robot se mueva y es el corazón del robot. Este artículo introducirá diferentes tipos de dispositivos de accionamiento de robot industrial, cómo convierten la energía eléctrica o de fluido en energía mecánica para cumplir con las señales de comando del sistema de control y logran diversas tareas de trabajo. Los dispositivos de energía de los robots industriales se clasifican en tres tipos según sus fuentes de energía: unidad hidráulica, unidad neumática y unidad eléctrica. Estos tres tipos básicos también se pueden combinar en dispositivos de accionamiento compuesto según sea necesario.
▶ Dispositivo de accionamiento hidráulico
El dispositivo de accionamiento hidráulico utiliza la energía almacenada en el líquido para impulsar el movimiento de los robots industriales. Este sistema utiliza un desplazamiento lineal o pistones rotativos, así como servo sistema hidráulico. El sistema de servo hidráulico ajusta la sección de flujo cruzado - a través de las válvulas de servo para lograr la regulación de la velocidad de flujo proporcional a la señal de control. Las características del impulso hidráulico incluyen alta potencia de salida, alta relación de par / inercia, respuesta rápida e idoneidad para entornos con grandes cargas e inercia. Sin embargo, debido a la necesidad de convertir la energía eléctrica en energía hidráulica, su eficiencia es relativamente baja, y la fuga de líquidos puede causar contaminación ambiental y generar un alto ruido. Por lo tanto, en robots con cargas bajas a medianas, generalmente se usan sistemas de accionamiento eléctrico.
En el campo de la industria pesada, como la fabricación de automóviles y el procesamiento de metales, los dispositivos de accionamiento hidráulico se utilizan ampliamente. Por ejemplo, en el campo de la fabricación de automóviles, los sistemas hidráulicos se utilizan ampliamente para controlar los brazos robóticos, lo que les permite comprender y operar con precisión componentes pesados del vehículo, como el cuerpo y el motor. Además, los dispositivos de accionamiento hidráulico se usan comúnmente en grandes excavadoras y grúas en la industria de la construcción para proporcionar una potencia suficiente para operar equipos pesados.
▶ Dispositivo de unidad neumática
Los dispositivos de accionamiento neumático usan la presión de aire para impulsar el movimiento de los robots industriales, generalmente que consisten en pistones y válvulas de control. Sus características incluyen alta velocidad, estructura simple, fácil mantenimiento y bajo costo, lo que lo hace adecuado para robots con cargas pequeñas y medianas. Sin embargo, implementar el control de servo es relativamente difícil, por lo que se usa principalmente para robots controlados del programa -, como la carga y descarga y la descarga de aplicaciones de estampado.
Los dispositivos de unidad neumática tienen una amplia gama de aplicaciones en automatización en líneas de ensamblaje. Por ejemplo, en la fabricación electrónica, los robots impulsados por neumáticos - se usan comúnmente para procesar y ensamblar pequeños componentes electrónicos, como placas de circuito y semiconductores. Además, en la industria del envasado, los robots impulsados por neumáticamente se utilizan para llenar, sellarse y etiquetar productos para mejorar la eficiencia de producción.
▶ Dispositivo de accionamiento eléctrico
El dispositivo de accionamiento eléctrico adopta diferentes métodos, incluida la transmisión del motor paso a paso, la transmisión del servomotor DC y la tracción del servomotor de AC. En los últimos años, la inercia - baja, High - Torque AC/DC Servo Motors y sus accionamientos de servomotoros se han utilizado ampliamente en varios tipos de robots. Sus características no incluyen necesidad de conversión de energía, fácil uso, bajo ruido y control flexible. La mayoría de los motores eléctricos requieren la instalación de mecanismos de transmisión de precisión, pero los motores cepillados de CC no pueden usarse en entornos que requieren pruebas de explosión -. En los últimos años, el desarrollo de motores de accionamiento directo ha permitido a los robots lograr un posicionamiento de precisión rápido y alto - y, por lo tanto, se ha utilizado ampliamente en los robots de ensamblaje.
Los dispositivos de accionamiento eléctrico se utilizan ampliamente en varios campos industriales. En la fabricación farmacéutica, los robots impulsados por electricidad se utilizan para dispensar con precisión los ingredientes de los medicamentos para fabricar medicamentos. En la industria de procesamiento de alimentos, los robots de unidad eléctrica se utilizan para envases y clasificaciones de alimentos automatizados. Además, en el campo aeroespacial, los dispositivos de accionamiento eléctrico se usan comúnmente para controlar los brazos de los robots para ensamblar y mantener componentes de aeronaves, asegurando trabajos de mantenimiento y ensamblaje altamente precisos.
No hay superioridad o inferioridad en ningún dispositivo, el mejor es el mejor. Existen varios tipos de dispositivos de manejo para robots industriales, y es crucial elegir el método de conducción apropiado de acuerdo con las diferentes necesidades y escenarios de aplicación. Estos tres tipos de dispositivos de manejo juegan un papel clave en diferentes aplicaciones industriales, ayudando a los robots a lograr diversas tareas y mejorar la eficiencia de producción y la calidad del producto. Elegir el método de conducción apropiado generalmente depende de requisitos de aplicación específicos y entornos industriales.
Ventajas y desventajas de tres dispositivos de potencia para robots industriales:
1. Disco hidráulico:
Ventajas: respuesta rápida, fácil estandarización de la estructura, alta eficiencia de estrangulamiento y gran capacidad de carga
Desventajas: los sellos hidráulicos son propensos a los problemas y representan un riesgo de incendio bajo ciertas condiciones
Áreas de aplicación: comúnmente utilizados en robots industriales de pintura en aerosol y pisos - robots industriales de servicio
2. Drive neumático:
Ventajas: respuesta rápida, estructura simple, fácil estandarización, bajos requisitos de instalación, bajo costo
Desventaja: existe un riesgo de explosión cuando la presión excede las 10 atmósferas
Campo de aplicación: se usa principalmente en robots de manejo de puntos
3.
Ventajas: estructura simple, control flexible, alta precisión
Desventajas: pobre explosión - Rendimiento de prueba de motores cepillados de DC
Campo de aplicación: utilizado en varios robots industriales de soldadura de arco y arco de precisión alto-