Elementos clave de los robots industriales en el proceso de pulido

En la actualidad, el pulido con robots se divide principalmente en dos modos de trabajo. Al utilizar el efector final del robot para sujetar la herramienta de pulido y hacer contacto activo con la pieza de trabajo, se denomina robot de pulido de tipo herramienta. Otro tipo es el robot pulidor de tipo pieza de trabajo, en el que el efector final del robot sostiene la pieza de trabajo y utiliza una herramienta de pulido para pulirla poniéndola en estrecho contacto con la pieza de trabajo. La herramienta de pulido es relativamente fija y se denomina robot pulidor de tipo pieza de trabajo.
(1) Robot pulidor tipo herramienta
En un robot de pulido de tipo herramienta, el efector final del robot sostiene la herramienta de pulido, y la herramienta contacta activamente con la pieza de trabajo para pulir a través de las acciones del robot. Este método es adecuado para procesos que requieren un ajuste preciso de la forma, pulido de superficies o desbarbado de piezas de trabajo. Los robots de pulido de tipo herramienta suelen utilizar diferentes tipos de herramientas de pulido, como muelas, cabezales de pulido o discos de pulido, que se seleccionan en función de los requisitos del proceso y las características de la pieza de trabajo.
① La muela abrasiva es una herramienta de pulido común con forma de disco giratorio de alta-velocidad. Se puede utilizar para desbaste y acabado de materiales como metales, cerámica y vidrio. El material y el tamaño de las partículas de las muelas abrasivas son diferentes y se pueden utilizar para diferentes tipos de trabajos de rectificado. Por ejemplo, las muelas abrasivas de acero son adecuadas para pulir y eliminar rayones en superficies metálicas, mientras que las muelas abrasivas de óxido de aluminio son adecuadas para pulir y pulir acero inoxidable.
② Un cabezal de pulido es una herramienta pequeña con múltiples partículas abrasivas, comúnmente utilizada para trabajos meticulosos de pulido y desbarbado. La forma del cabezal abrasivo y el material de las partículas abrasivas se pueden seleccionar según las necesidades. Por ejemplo, los cabezales de pulido esféricos son adecuados para pulir superficies curvas y áreas cóncavas, mientras que los cabezales de pulido cónicos son adecuados para recortar bordes y esquinas.
③ Un disco de pulido es una herramienta circular suave que se utiliza para proporcionar una superficie lisa y brillante. Los discos de pulido se utilizan generalmente junto con abrasivos y soluciones de pulido para lograr un pulido fino y un pulido de la superficie de la pieza de trabajo. Por ejemplo, los discos de pulido de esponja son adecuados para pulir y reparar superficies de pintura de automóviles, mientras que los discos de pulido de fieltro son adecuados para el pulido de alto brillo de superficies metálicas.
(2) Robot pulidor de piezas de trabajo
En un robot de pulido de piezas de trabajo, el efector final del robot sujeta la pieza de trabajo y la pone en estrecho contacto con una herramienta de pulido relativamente fija para pulir. Este método es adecuado para el proceso de esmerilado, recortado o pulido de áreas específicas de la pieza de trabajo. Los robots de pulido de piezas de trabajo se utilizan comúnmente para piezas que requieren un procesamiento fino, como superficies curvas, bordes o esquinas. Las herramientas abrasivas pueden ser cepillos giratorios, muelas abrasivas o láseres, etc. Elija la herramienta adecuada según los requisitos del proceso.
Los cepillos giratorios, las muelas abrasivas y los láseres son herramientas comunes que se utilizan en los procesos de pulido de robots. Tienen diferentes características y rangos de aplicación.
① Cepillo giratorio: es una herramienta de cepillo fijada en el efector final de un robot, que utiliza cerdas giratorias para realizar operaciones de rectificado y desbarbado. Los cepillos giratorios pueden utilizar diferentes tipos de cerdas, como cerdas de alambre, cerdas de nailon, etc. Elija las cerdas adecuadas según el material y los requisitos de la pieza de trabajo. Los cepillos giratorios son adecuados para procesos como el ajuste de rugosidad, el desbarbado y la limpieza de superficies de piezas de trabajo.
② Muela abrasiva: es una herramienta abrasiva común que afila mediante rotación a alta-velocidad. Una muela abrasiva está compuesta de partículas abrasivas y aglutinantes, siendo las partículas abrasivas las principales responsables de cortar y desgastar la superficie de la pieza de trabajo. De acuerdo con el material de la pieza de trabajo y los requisitos de pulido, se pueden seleccionar diferentes tipos de muelas abrasivas, como discos de lijado, bandas de lijado, etc. Las muelas abrasivas se utilizan ampliamente en procesos de pulido como nivelación de superficies, acabado de precisión y eliminación de material.
③ Láser: se utiliza para operaciones de pulido de alta-precisión, como el desbarbado por láser en procesos de pulido robótico. El desbarbado por láser elimina las rebabas de la superficie de una pieza de trabajo mediante la acción de ablación o fusión de un rayo láser. El desbarbado por láser tiene las ventajas de no-contacto, alta precisión y gran capacidad de control, y es adecuado para formas complejas y áreas de difícil acceso. La elección del láser depende del material de la pieza de trabajo y de los requisitos de pulido, como láser de CO2, láser de fibra, etc.
La aplicación de robots industriales en los procesos de pulido ha supuesto un enorme avance en la producción industrial. Sus características de eficiencia, consistencia y automatización los hacen desempeñar un papel importante en la mejora de la eficiencia y la calidad de la producción. Con el continuo desarrollo de la automatización industrial, las perspectivas de aplicación de los robots industriales en los procesos de pulido son aún más amplias, lo que promoverá aún más el desarrollo de la producción industrial y mejorará la calidad de vida humana.