Un robot didáctico colgante es un dispositivo operativo portátil avanzado que combina hardware y software para formar un sistema informático completo. Como puente interactivo entre robots y humanos, los materiales didácticos desempeñan un papel crucial. Permite a los operadores realizar una serie de tareas directamente relacionadas con las operaciones del robot, que incluyen, entre otras, ejecutar programas preestablecidos, controlar manualmente la posición precisa del robot y realizar-modificaciones y optimizaciones en tiempo real al programa del robot.
El diseño del colgante didáctico tiene como objetivo mejorar la flexibilidad y la eficiencia de funcionamiento. A través de su interfaz de usuario intuitiva, los operadores pueden realizar fácilmente operaciones de copia de seguridad y recuperación, garantizando la seguridad de los datos del sistema robótico. Además, también proporciona amplias opciones de configuración, lo que permite que el robot se ajuste según diferentes escenarios de aplicación y necesidades específicas. Este alto grado de personalización hace que el colgante didáctico sea una parte indispensable de los sistemas robóticos.
El colgante didáctico Braun es un dispositivo utilizado para la programación y operación de robots, que permite a los usuarios interactuar con los robots a través de una interfaz intuitiva.
El colgante Braun Teaching es un dispositivo portátil diseñado específicamente para la programación y operación de robots. Proporciona a los usuarios métodos operativos flexibles a través de una serie de botones de función e interruptores de selección de estado. Las siguientes son las funciones principales y descripciones de los botones del control remoto:
1. Interruptor de selección de estado
El interruptor de selección de estado del mando didáctico permite a los usuarios cambiar entre tres modos de funcionamiento diferentes:
Modo manual: coloque el interruptor en el lado izquierdo y el dispositivo portátil entrará en modo manual. En este modo, los usuarios pueden realizar operaciones manuales y escribir programas.
Modo de parada: coloque el interruptor en el medio y el dispositivo portátil entrará en modo de parada. Este modo es adecuado para la configuración de parámetros.
Modo automático: coloque el interruptor en el lado derecho y el control remoto entrará en modo automático. En este modo, los usuarios pueden realizar operaciones totalmente automáticas y configuraciones relacionadas.
2. Botones de función
El mando didáctico está equipado con múltiples botones de función para lograr diferentes operaciones y controles:
Botón de inicio: en modo automático, presione el botón de inicio para poner el robot en modo de funcionamiento automático. En modo parada o manual, presione primero el botón de reinicio y luego el botón de inicio, y el robot realizará la acción de reinicio de origen.
Botón de parada: en modo completamente automático, presionar el botón de parada por primera vez pondrá el sistema en modo de bucle único y el programa dejará de ejecutarse una vez que finalice el módulo. Al presionar el botón de parada dos veces seguidas, el robot dejará de funcionar inmediatamente. Además, cuando ocurre una alarma, presionar esta tecla puede borrar la pantalla de alarma resuelta.
Tecla W/J: Esta es una tecla de acceso directo que se utiliza para cambiar entre coordenadas mundiales y coordenadas conjuntas.
Botón de reinicio: presione este botón y luego presione el botón de inicio, y todos los ejes volverán a la posición de reinicio. Los usuarios también pueden agregar otros comandos a este botón, como el comando para volver al origen o desconectar un punto de salida al presionar el botón.
Teclas de aceleración/desaceleración: Estas dos teclas permiten a los usuarios ajustar la velocidad global en modos manual y automático.
3. Tecla de acción del eje
La consola de aprendizaje proporciona teclas de acción del eje para controlar el movimiento del eje del robot:
Tecla X+(J1+): Presione esta tecla para mover el eje en la dirección positiva a la velocidad actual; Tecla X - (J1-): El eje se mueve en dirección negativa a la velocidad actual.
Tecla Y+(J2+): presione esta tecla para mover el eje en la dirección positiva a la velocidad actual; Tecla Y1- (J2-): El eje se mueve en dirección negativa a la velocidad actual.
Tecla Z+(J3+): Presione esta tecla para mover el eje en la dirección positiva a la velocidad actual; Tecla Z - (J3-): El eje se mueve en dirección negativa a la velocidad actual.
Tecla U+(J4+): Presione esta tecla para mover el eje en la dirección positiva a la velocidad actual; Tecla U - (J4-): El eje se mueve en dirección negativa a la velocidad actual.
Tecla V+(J5+): Presione esta tecla para mover el eje en la dirección positiva a la velocidad actual; Tecla V - (J5-): El eje se mueve en dirección negativa a la velocidad actual.
Tecla W+(J6+): presione esta tecla para mover el eje en la dirección positiva a la velocidad actual; Tecla W - (J6-): El eje se mueve en dirección negativa a la velocidad actual.
Los tipos de movimiento de los ejes se dividen en dos tipos: movimiento de coordenadas mundial y movimiento de coordenadas conjuntas. En el modo manual, los usuarios pueden controlar la acción del eje seleccionando el tipo de acción del eje y presionando el botón de acción del eje correspondiente.
El diseño del colgante didáctico BORUTNE tiene como objetivo mejorar la flexibilidad y eficiencia de las operaciones de los robots, convirtiéndolo en una herramienta indispensable en la automatización industrial y la programación de robots.