1) Métodos adecuados de soldadura o corte Esto es particularmente importante para los robots de soldadura por arco. Esto refleja esencialmente la capacidad antiinterferente del sistema de control y accionamiento del robot. Actualmente, los robots de soldadura por arco general solo usan métodos de soldadura MIG, porque estos métodos de soldadura no requieren el uso de encendido por arco de alta frecuencia, y el sistema de control y accionamiento del robot no tiene medidas especiales antiinterferencias, por lo que la soldadura por arco de tungsteno y argón puede ser usado. El robot es un producto nuevo en los últimos años y tiene un conjunto especial de medidas antiinterferencias. Esto debe tenerse en cuenta al seleccionar robots.
2) La función de oscilación es muy importante para los robots de soldadura por arco, lo cual está relacionado con el rendimiento tecnológico del robot de soldadura por arco. Actualmente, la función de oscilación de los robots de soldadura por arco es muy diferente. Algunos robots solo tienen varios modos de oscilación fijos, y algunos robots solo pueden establecer arbitrariamente modos y parámetros de oscilación en los planos x e y. La mejor opción es poder moverse en el espacio (x, y, z). Establezca el modo de oscilación y los parámetros arbitrariamente dentro de este rango.
3) Función de enseñanza de punto de usuario de soldadura Esta es una función muy útil en la enseñanza de soldadura, es decir, al enseñar soldadura, primero enseñe la posición de un punto en la soldadura y luego ajuste la posición de la pistola de soldadura o las pinzas de soldadura. Al ajustar la postura, la posición del punto de enseñanza original permanece completamente sin cambios. De hecho, el robot puede compensar automáticamente los cambios en la ubicación del punto de inicio causados por los ajustes de postura y garantizar las coordenadas del punto de inicio para la comodidad de los operadores de enseñanza.
4) Funciones de autoinspección y autoprocesamiento para fallas en el proceso de soldadura. Esto se refiere a fallas comunes en el proceso de soldadura, como alambres pegados y rotos en la soldadura por arco eléctrico, y electrodos pegados en la soldadura por puntos. Después de que ocurran estas fallas, si no se toman las medidas oportunas, se producirán accidentes importantes, como daños en el robot. O hay piezas desechadas. Por lo tanto, el robot debe tener la función de detectar dichas fallas y detenerse automáticamente y emitir alarmas en tiempo real.
5) Las funciones de encendido y cierre del arco requieren cambios de parámetros para garantizar la calidad de la soldadura. En la soldadura robótica, debe poder configurarse y modificarse durante el proceso de enseñanza, que es una función indispensable de los robots de soldadura por arco.