¿Cuáles son los componentes, funciones y ventajas de un robot de articulación de seis ejes?
Un robot común de articulación de seis ejes tiene incorporados seis servomotores, que impulsan directamente la rotación de los seis ejes de articulación a través del reductor y la polea de correa síncrona. Los robots industriales de seis ejes generalmente tienen 6 grados de libertad, incluida la rotación (eje s), la parte inferior del brazo (eje L), la parte superior del brazo (eje U), la rotación de la muñeca (eje r), el giro de la muñeca (eje b) y la rotación de la muñeca (eje t). eje); El movimiento 6-DOF del final se realiza mediante la síntesis de 6 articulaciones, lo que tiene muchas ventajas, como alta flexibilidad, gran carga y alta precisión de posicionamiento.
El robot de unión de seis ejes se puede utilizar para montaje automático, pintura, manipulación, soldadura y posprocesamiento. Se puede reposicionar con un carrete recto y puede realizar acciones flexibles como los seres humanos. El robot puede ejecutar las instrucciones del operador.
Funciones de seis ejes:
Primer eje: el primer eje es la posición que une el chasis, y también la posición del cojinete y el núcleo. Lleva el peso de todo el robot y la gran oscilación horizontal del robot.
El segundo eje: un eje importante para controlar el giro y la expansión del robot.
El tercer eje: el tercer eje es también el primer eje que controla el movimiento del robot hacia adelante y hacia atrás. Sin embargo, la amplitud de oscilación es mucho menor que el segundo eje. Sin embargo, esta es también la base para la extensión del brazo del robot de seis ejes.
El cuarto eje: el cuarto eje controla la parte superior del brazo para girar 180 grados libremente, es equivalente al antebrazo humano.
El quinto eje: el quinto eje es muy importante. Una vez que casi haya ajustado la posición, debe colocar el producto con precisión. Necesitas usar el quinto eje, que es equivalente a la muñeca de una persona.
El sexto eje: cuando coloca el quinto eje en el producto, necesita usar el sexto eje para cambios menores. El sexto eje es equivalente a una plataforma giratoria que puede girar 360 grados horizontalmente. El producto se puede colocar con mayor precisión.
Ventajas del robot de seis ejes.
1. Alto grado de libertad, eje 6-, adecuado para casi cualquier trayectoria o ángulo de trabajo;
2. Se puede programar libremente para completar el trabajo completamente automático, mejorar la eficiencia de producción y controlar la tasa de error;
3. Características funcionales, operación fácil, reemplazo flexible y rápido entre diferentes piezas de trabajo;
4. Tiene alta accesibilidad y puede hacer que sus manos trabajen en un espacio cerrado, mientras que el robot de coordenadas rectangulares no puede hacer ese trabajo;
5. En lugar de muchos trabajos complejos que no son aptos para la realización humana y nocivos para la salud.