La diferencia entre robots industriales y brazos mecánicos
En la actualidad, hay muchos brazos mecánicos en el mercado, muchos socios no pueden distinguir entre brazos mecánicos y robots industriales no es el mismo concepto, hoy en día, el fabricante de robots BORUNTE xiaobian y todos para explicar.
Un brazo mecánico es un dispositivo mecánico que puede controlarse de forma automática o manual. El robot industrial es un tipo de equipo de automatización, el brazo mecánico es un tipo de robot industrial, el robot industrial también tiene otras formas. Entonces, aunque tienen diferentes significados, existe cierta superposición.
En pocas palabras, hay muchas formas de robots industriales y el brazo robótico es solo una de ellas.
Primero, el brazo mecánico
Un brazo robótico es" una máquina fija o móvil, generalmente compuesta de una serie de partes deslizantes relativas o interconectadas, que se usa para agarrar o mover objetos, capaz de control automático, programación repetible y múltiples grados de libertad (eje) . Funciona mediante un movimiento lineal a lo largo de los ejes X, Y y Z para alcanzar el objetivo."
En segundo lugar, el robot industrial
De acuerdo con la definición de ISO 8373, el robot industrial realiza automáticamente el trabajo del dispositivo de la máquina, es confiar en su propia potencia y capacidad de control para lograr una variedad de funciones de una máquina. Puede ser dirigido por un humano o programado para operar, y los robots industriales modernos pueden actuar de acuerdo con los principios establecidos por la tecnología de inteligencia artificial.
En tercer lugar, la diferencia entre robot y brazo mecánico.
El brazo robótico es el dispositivo mecánico más utilizado en el campo de la robótica, ampliamente utilizado en los campos espaciales industriales, médicos e incluso militares. Los brazos mecánicos se pueden dividir en cuatro ejes, cinco ejes, seis ejes y múltiples ejes, robots 3D / 2D, brazos mecánicos independientes, brazos mecánicos hidráulicos, etc. Aunque hay muchos tipos de ellos, una cosa que tienen en común es que Puede recibir instrucciones y ubicar puntos con precisión en un espacio tridimensional (o bidimensional) para su funcionamiento.
A diferencia de los brazos mecánicos, los robots no solo pueden recibir instrucciones de seres humanos, sino que también pueden realizar operaciones de acuerdo con actividades humanas preprogramadas y actuar de acuerdo con principios especificados por la inteligencia artificial. En el futuro, los robots ayudarán o reemplazarán más trabajo humano, especialmente algunos trabajos repetitivos, trabajos peligrosos, etc.
Los países europeos y americanos y Japón tienen diferentes definiciones de robots:
Los países europeos y americanos piensan que los robots deben ser controlados por computadoras, a través de la programación para hacer que los robots se conviertan en maquinaria automática multifuncional; En Japón, los robots se consideran máquinas automáticas avanzadas, por lo que los brazos robóticos se incluyen en la definición de robots. Los países europeos y americanos creen que los brazos mecánicos con 6 o más ejes pueden llamarse robots, mientras que aquellos con 5 o menos ejes solo pueden llamarse brazos mecánicos. Japón define un manipulador de 3 ejes como un robot.
Ahora que el concepto internacional del robot ha tendido básicamente a ser el mismo, todos piensan que el robot es por su propia potencia y capacidad de control para lograr una variedad de funciones de una maquinaria automática.
La diferencia entre robot y manipulador en el rango de aplicación:
El brazo robótico se usa ampliamente en la industria y su tecnología principal es la transmisión y el control. El brazo del robot suele tener una estructura en serie.
Los robots se dividen principalmente en estructura en serie y estructura en paralelo:
El robot paralelo (PM) se utiliza principalmente para ocasiones que requieren alta rigidez, alta precisión, alta velocidad y poco espacio. Se utiliza específicamente en la clasificación, manipulación, movimiento de simulación, máquina herramienta paralela, corte de metal, articulación de robot, interfaz de nave espacial, etc. El robot en serie y el robot paralelo forman una relación complementaria en la aplicación, el robot en serie tiene un gran espacio de trabajo, puede evitar el efecto de acoplamiento entre ejes impulsores. Sin embargo, cada eje del mecanismo debe controlarse de forma independiente, y se necesitan codificadores y sensores para mejorar la precisión del movimiento.