El diseño de software de la computadora host del servo manipulador

El sistema de control de la computadora superior, como el centro del control de movimiento del manipulador, acepta la entrada de valor de posición de la interfaz o el valor de posición determinado de antemano durante la operación automática, y controla las articulaciones del manipulador para realizar acciones relacionadas. El programa de computadora superior se compone principalmente de un módulo de comunicación, un módulo de grabación de datos, un módulo de configuración de parámetros y un módulo de dibujo de curvas.