Dos motores hidráulicos impulsan el manipulador para que gire; dos cilindros hidráulicos de elevación impulsan el movimiento de elevación del manipulador; un cilindro hidráulico push-pull impulsa el movimiento push-pull del manipulador; un motor hidráulico impulsa la empuñadura de la mano para que gire; un cilindro hidráulico impulsa el movimiento zhang he de agarre de la mano.
El principio de funcionamiento del servo manipulador
May 07, 2021
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