Hay cinco preguntas que debes saber sobre los robots
1. Funciones y características de las herramientas finales del robot.
La mano del robot es una parte que se utiliza para sujetar piezas de trabajo o herramientas. Es una parte independiente, que puede ser una garra o una herramienta especial.
2. Según el principio de sujeción, ¿en qué se clasifican las herramientas finales? ¿Qué formularios específicos están incluidos?
De acuerdo con el principio de sujeción, la mano de sujeción final se puede dividir en dos tipos: el tipo de sujeción incluye el tipo de soporte interno, el tipo de sujeción externa, el tipo de sujeción externa traslacional, el tipo de gancho y el tipo de resorte;
El tipo de adsorción incluye el tipo de succión magnética y el tipo de succión de aire.
3. De acuerdo con el principio de funcionamiento, las ventosas de vacío se pueden dividir en varias categorías. ¿Como funciona?
Se divide en tres categorías según el principio de funcionamiento:
La ventosa de vacío se utiliza para extraer el aire del cabezal de adsorción mediante la bomba de vacío para formar un vacío;
Las ventosas de pulverización utilizan el efecto Bernoulli para generar presión negativa. Cuando la velocidad del fluido aumenta, la presión en la interfaz entre el objeto y el fluido disminuirá; de lo contrario, la presión aumentará. No se requiere bomba de vacío especial con la ayuda de aire comprimido y generador de vacío;
La ventosa de presión negativa al apretar realiza el vacío y libera el vacío por acción mecánica, sin sistema de bomba de vacío ni aire comprimido. La fuente de aire es económica y conveniente, pero su confiabilidad es ligeramente pobre.
4. ¿Cuáles son las diferencias entre la transmisión hidráulica y neumática en términos de fuerza operativa, rendimiento de la transmisión y rendimiento del control?
Fuerza operativa. La presión hidráulica puede obtener una gran fuerza de movimiento lineal y fuerza de giro, y el peso de agarre es de 1000 a 8000N; Se puede obtener una fuerza de movimiento lineal y una fuerza de rotación pequeñas mediante la presión del aire, y el peso de agarre es inferior a 300N.
Rendimiento de la transmisión. La pequeña transmisión comprimible hidráulica es estable, sin impacto, básicamente sin retraso de transmisión, lo que refleja una velocidad de movimiento sensible de hasta 2 m/s; El aire comprimido neumático tiene una viscosidad pequeña, una pequeña pérdida en la tubería, un gran caudal y alta velocidad, pero poca estabilidad y un impacto severo a alta velocidad. Generalmente, el cilindro es de 50 a 500 mm/s.
Controlar el rendimiento. La presión hidráulica y el flujo son fáciles de controlar y se puede adoptar una regulación de velocidad continua; La presión del aire a baja velocidad es difícil de controlar y ubicar con precisión, y generalmente no se requiere servocontrol.
5. ¿Cuál es la diferencia entre el rendimiento del servomotor y el motor paso a paso?
La precisión de control es diferente (la precisión de control del servomotor está garantizada por el codificador giratorio en el extremo posterior del eje del motor, y la precisión de control del servomotor es mayor que la del motor paso a paso);
Las características de baja frecuencia son diferentes (el servomotor funciona muy suavemente, incluso a baja velocidad, no habrá vibración. Generalmente, el rendimiento de baja frecuencia del servomotor es mejor que el del motor paso a paso);
La capacidad de sobrecarga es diferente (el motor paso a paso no tiene capacidad de sobrecarga y el servomotor tiene una gran capacidad de sobrecarga);
El rendimiento de la operación es diferente (el control del motor paso a paso es un control de bucle abierto y el sistema de servoaccionamiento de CA es un control de bucle cerrado);
El rendimiento de la respuesta de velocidad es diferente (el rendimiento de aceleración del servosistema AC es mejor).