1. Seleccione el problema del sistema
Después de pensar en cada aplicación, cuando el sistema está instalado, puede estar seguro de que todos los aspectos de la aplicación son los que necesita y evitar gastos excesivos graves causados por posibles errores.
Además de estos, el horario de trabajo del robot también es una de las cuestiones a considerar. Cuando el viaje es seguro, no solo se basa en el viaje de los parámetros técnicos del robot para determinar si puede alcanzar los requisitos de la aplicación. Debe esperar hasta que se instale el actuador final para determinar si la ruta de movimiento del robot puede alcanzar los requisitos de viaje. Esta es también una de las razones clave para detener la simulación.
Para el medio ambiente, habrá robots industriales personalizados en diferentes entornos. Por ejemplo, la industria de la pulverización necesita robots industriales a prueba de explosiones, que son diferentes de los robots estándar y del uso de salas limpias. Y la confiabilidad del robot, su tasa de defectos y el consumo de energía son aspectos que deben tenerse en cuenta al seleccionar.
2. Malentendido de precisión y repetibilidad
Una máquina precisa puede repetirse, pero una máquina repetible no necesariamente tiene precisión. La repetibilidad se refiere al rendimiento del robot de acuerdo con la ruta de trabajo regular, con precisión recíproca entre las posiciones dadas.
La precisión se expresa moviéndose con precisión a un punto calculado de acuerdo con la ruta de trabajo. En la acción de manipulación, el robot se desplaza a unos puntos fijos mediante cálculo, utilizando la actuación precisa del robot. La precisión está directamente relacionada con la tolerancia mecánica y la precisión del brazo robótico.
La precisión está estrechamente relacionada con la precisión mecánica del brazo robótico. Cuanto mayor sea la precisión, mayor será la velocidad. El reductor del robot es una estructura clave importante para garantizar la precisión del robot. Los robots industriales ordinarios utilizan el reductor estándar de tipo RV.
3.Excesiva confianza en las ventajas y desventajas del sistema de control
La mayoría de los fabricantes de robots piensan más en el controlador del robot que en el rendimiento mecánico. Pero supongamos que una vez configurado el robot, el tiempo de funcionamiento normal depende principalmente de la durabilidad de la máquina. Es probable que la pérdida de la capacidad de consumo de los productos no sea causada por el controlador y el equipo electrónico deficientes, sino por el desempeño mecánico deficiente.
Por lo general, un sistema de robot se selecciona en función del conocimiento del usuario sobre el controlador y el software. Suponiendo que el robot también tenga un excelente rendimiento mecánico en este sentido, será una gran ventaja competitiva. Por el contrario, si el robot necesita detener el mantenimiento de vez en cuando después de la instalación, la ventaja de ahorro de tiempo del control pronto se agotará.
La parte mecánica es la clave para garantizar el rendimiento de los robots industriales. La precisión, la velocidad y la durabilidad están íntimamente relacionadas con la parte mecánica. La estructura del robot es relativamente simple. Generalmente, es motor y reductor. Es muy conveniente suponer que el robot seleccionado a menudo necesita reparar el reductor u otras estructuras mecánicas.