La configuración del sistema de agarre trastornado de la visión 3D de robot industrial tiene múltiples ventajas, reflejada principalmente en mejorar la eficiencia de producción, mejorar la precisión de agarre, mejorar la flexibilidad del sistema y reducir los costos. La siguiente es una introducción específica:
Mejorar la eficiencia de producción
Posicionamiento y agarre rápido:El sistema de visión 3DPuede reconocer rápidamente la posición, la postura y la forma de los objetos, guiar a los robots para completar rápidamente las acciones de agarre y reducir el tiempo requerido para encontrar y localizar objetos. En la clasificación de logística, los paquetes de diferentes formas y tamaños se pueden ubicar rápidamente para lograr una clasificación eficiente.
Implementar la operación paralela: puede reconocer y localizar múltiples objetos simultáneamente, lo que permite que el robot los capte en el orden óptimo, logrando una operación paralela y mejorando aún más la eficiencia de producción. En la línea de producción de envases de alimentos, se pueden reconocer múltiples cajas de alimentos simultáneamente, y los robots pueden agarrarlos y empaquetarlos rápidamente en secuencia.
Mejorar la precisión de agarre
Adquisición de información precisa: los sistemas de visión 3D pueden obtener con precisión la información espacial tridimensional de los objetos. En comparación con la visión 2D, pueden determinar con mayor precisión la posición y la postura de objetos, lo que permite a los robots comprender con mayor precisión. En la producción de componentes electrónicos, es posible comprender con precisión pequeños componentes electrónicos para garantizar la precisión del ensamblaje.
Compensación de ajuste en tiempo real: puede monitorear el proceso de agarre del robot en tiempo real. Una vez que se detecta la desviación de agarre, las acciones del robot se pueden ajustar de manera oportuna para la compensación de errores, asegurando la precisión y la estabilidad del agarre. En el ensamblaje de componentes automotrices, la posición de agarre de los componentes se puede ajustar en tiempo real para garantizar la calidad del ensamblaje.
Mejorar la flexibilidad del sistema
Adaptarse a una variedad de objetos: capaz de reconocer y comprender objetos de diferentes formas, tamaños y materiales, sin la necesidad de diseñar accesorios de posicionamiento complejos o ajustar programas de robots por separado para cada objeto. En el taller de mecanizado, es posible agarrar partes crudas y terminadas de diferentes formas.
Respuesta flexible a los cambios: cuando las tareas de producción o la colocación de objetos cambian,el sistema de visión 3DPuede volver a reconocer y reposicionar rápidamente, y los robots pueden comprender según la nueva información, haciendo que la línea de producción sea más flexible y adaptable. Durante la producción de cambio de producto, no hay necesidad de ajustar el equipo a gran escala para cambiar rápidamente las tareas de agarre.
Reducir los costos
Reduzca la entrada de mano de obra: se ha logrado el agarre desordenado automatizado, reduciendo en gran medida la necesidad de una operación manual y reduciendo los costos laborales. En algunos procesos de producción intensivos en mano de obra, como la clasificación de la ropa y el empaque de las necesidades diarias, se puede ahorrar una cantidad significativa de mano de obra.
Mejorar la utilización de recursos: el compromiso y la colocación precisos pueden reducir el desperdicio de materiales y aumentar la utilización de materias primas y componentes. En industrias como el procesamiento de la madera y el procesamiento de metales, es posible hacer un uso más racional de las materias primas y reducir los costos.
Reduzca los costos de mantenimiento del equipo: en comparación con algunos sistemas de comprensión tradicionales que dependen del posicionamiento mecánico o los accesorios complejos, la estructura mecánica de los sistemas de agarre desordenados de la visión 3D es relativamente simple, reduciendo los costos de mantenimiento y el tiempo de inactividad causado por el desgaste mecánico, el mal funcionamiento, etc.
Mejorar el entorno laboral y la seguridad
Alternativa a las operaciones peligrosas manuales: puede reemplazar las operaciones manuales de comprensión en algunos entornos de trabajo peligrosos y duros, como a alta temperatura, alta presión, entornos tóxicos y dañinos, garantizando la seguridad y la salud del personal. En industrias como química y metalúrgica, es posible tomar y transportar materiales en áreas peligrosas.
Monitoreo y protección de seguridad: el sistema de visión 3D puede monitorear la situación en el área de trabajo en tiempo real. Cuando se detecta personal u otros objetos que ingresan al área peligrosa, puede emitir una alarma de inmediato y detener el funcionamiento del robot, desempeñando un papel en la protección de seguridad.