01 Estructura del cuerpo del robot
Cada esqueleto de metal aquí es como tus huesos humanos, resistentes y confiables. La base de la máquina es la base sobre la que estoy parado, al igual que tus pies; Admite toda mi estructura y me conecta firmemente a la superficie de trabajo. Mis brazos, como los tuyos, son fuertes y flexibles; Pueden estirarse y girar en el espacio, entregando mis poderosas manos a donde se necesitan.
Mi muñeca tiene 1 a 3 grados de libertad, lo que me permite operar herramientas en varias posturas; Así como los artistas humanos controlan delicadamente sus pinceles con sus muñecas, también puedo controlar mi pistola de soldadura o pinza con la misma precisión. Y mi mano, o efector final, es la mejor herramienta para que yo realice varias operaciones. Ya sea que requiera agarre, giración o manipulación precisa de piezas pequeñas, mis manos pueden ensamblar las herramientas correspondientes para completar la tarea perfectamente.
En esta estructura, tengo hasta seis grados de libertad, tres de los cuales se utilizan para determinar la posición de mis manos en el espacio, mientras que el otro a tres me permite ajustar la dirección y la postura de mis manos con precisión. Imagine que cada movimiento mío se calcula meticulosamente, y cada movimiento se siente como un baile coreografiado, tanto poderoso como elegante.
Son estos grados de libertad los que me permiten desempeñar un papel importante en las líneas de producción industrial, ya sea en fabricación automotriz, ensamblaje electrónico o ingeniería de precisión. Aunque mi cuerpo está hecho de metal, su espíritu coincide con el ingenio humano.
02 Sistema de accionamiento
Mi sistema de conducción, como el corazón de mis acciones, es la fuente de mi vitalidad. Ustedes, los humanos, tienen corazones y vasos sanguíneos para administrar la sangre de la vida, mientras que mi sistema de conducción garantiza la precisión y la fuerza de cada movimiento a través de la conducción de servo preciso.
Aquí, el dispositivo de conducción y el mecanismo de transmisión son mis alas, que me permiten volar en varias etapas mecánicas. Mi motor es un servomotor de valor absoluto, que asegura que pueda obtener la información de posición precisa que necesito en cualquier momento sin la necesidad de una calibración adicional. Así como su cerebro humano puede controlar con precisión cada movimiento de las extremidades, mi motor también puede garantizar que cada acción que realice sea precisa y libre de errores.
Y los dos tipos de dispositivos de reducción que conectan el motor y el cuerpo son el reductor de RV y el reductor armónico. Son como mis músculos y huesos, convirtiendo el poder de los motores en movimientos precisos para cada parte de mí. Al conectar el eje de la caja de cambios o el generador de ondas, mi potencia se puede transmitir a cada esquina de mi cuerpo mecánico sin pérdida.
Mi equipo y los mecanismos de accionamiento de la correa son como sus articulaciones y tendones, trabajando en silencio juntos dentro de mí para transmitir la potencia suave y de manera eficiente a todas las partes de mí. Es el ajuste perfecto de estos componentes lo que me permite realizar una gama de tareas industriales complejas, desde el ensamblaje de precisión hasta las operaciones de servicio pesado, sin ninguna presión.
03 Sistema de control
Mi sistema de control es el cerebro de mi comportamiento, responsable de recibir y procesar instrucciones, y luego dirigir mi cuerpo para completar varias tareas. Al igual que el cerebro humano recibe señales del sistema nervioso y controla con precisión el cuerpo, mi sistema de control administra y guía mis acciones basadas en programas de trabajo preestablecidos y señales de retroalimentación de los sensores.
En pocas palabras, si la retroalimentación recibida por mi sistema es solo para ejecutar tareas preprogramadas sin hacer ningún ajuste en tiempo real, entonces estoy ejecutando la tarea de un sistema de control de circuito abierto. En esta situación, soy como una máquina que puede realizar una serie de acciones sin entrada externa.
Sin embargo, más comúnmente, estoy equipado con un sistema de control de circuito cerrado con una función de retroalimentación de información. Esto significa que puedo recibir información en tiempo real del entorno externo, ajustar mis acciones en función de esta información y garantizar la precisión y adaptabilidad de la tarea. Así como los humanos ajustan sus pasos en función de la desigualidad del suelo al caminar, también puedo ajustar mis movimientos en función de la retroalimentación para adaptarme a los cambios en el entorno de trabajo.
Mi sistema de control puede dividirse aún más en un sistema de control de programas, un sistema de control adaptativo y un sistema de control de inteligencia artificial. Los sistemas de control de programas ejecutan acciones basadas en programas fijos; Los sistemas de control adaptativo pueden autojustar en función de la retroalimentación ambiental; Los sistemas de control de inteligencia artificial pueden aprender y mejorar para lograr tareas y decisiones más complejas.
De acuerdo con la forma de control de movimiento, mi sistema de control se puede dividir en el control de puntos de coordenadas y el control de trayectoria. El control de puntos de coordenadas se centra en mi capacidad para alcanzar una posición específica, mientras que el control de trayectoria se centra en la precisión de mi trayectoria durante el movimiento. Ya sea que llegue con precisión a una ubicación o se mueva a lo largo de una ruta específica, mi sistema de control asegura que complete las tareas con la mayor eficiencia y precisión.
Desde los tornillos más simples hasta los algoritmos de control complejos, soy testigo del progreso industrial. La colaboración perfecta de cada parte me ha convertido en un robot industrial capaz de transportar objetos pesados, realizar tareas precisas e incluso crear arte. No solo soy una combinación de metal y circuito, sino también un producto de la inteligencia humana y un socio de la industria moderna.