¿Cuáles son los grados de libertad de los robots industriales? ¿Cuántos grados de libertad tienen los robots industriales?
¿Cuál es el grado de libertad de un robot? En términos generales, el número de articulaciones que el mecanismo del robot puede mover de forma independiente se denomina grado de libertad del mecanismo del robot. Por lo general, como índice técnico del robot, el grado de libertad puede reflejar la flexibilidad de la acción del robot, que puede expresarse por el número de movimientos lineales, oscilaciones o rotaciones del eje.
¿Cuántos grados de libertad tienen los robots industriales?
El grado de libertad de un robot industrial generalmente se divide en 4 grados de libertad o 6 grados de libertad. El robot articular está diseñado principalmente imitando el brazo humano. Por lo que el grado de libertad del robot articular se refiere a varios ejes accionados por varios motores. Cuanto mayor sea el grado de libertad, mayor será la flexibilidad. También hay uno, o dos, tres, cinco, etc. Se trata principalmente de diseñar diferentes grados de libertad de acuerdo con el contenido del trabajo y el alcance del trabajo para cumplir con los requisitos.
Aunque la flexibilidad del robot aumenta con el aumento del número de ejes, es decir, el grado de libertad, pero en las aplicaciones industriales actuales, los robots industriales de tres ejes, cuatro ejes, cinco ejes, dos brazos y seis ejes son se usa más, y la selección del número de ejes generalmente depende de la aplicación específica.
En la actualidad, el método de control que utilizan los robots industriales es tratar cada articulación del manipulador como un servomecanismo independiente, es decir, cada eje corresponde a un servidor, y cada servidor está controlado por el bus, que es controlado y coordinado por el controlador. En aplicaciones de automatización industrial, la base del robot puede ser fija o móvil. Se puede ver que el número de ejes de los robots industriales es un índice técnico importante.