El movimiento de robots industriales no sólo requiere dispositivos de conducción fiables sino también unidades de transmisión eficientes para lograr un control preciso. Estas dos son partes importantes de los robots industriales además del cuerpo mecánico. Este artículo presentará los dispositivos de conducción y las unidades de transmisión de los robots industriales para ayudarle a obtener una comprensión más profunda de estos componentes clave.
1 dispositivo de accionamiento
El dispositivo impulsor es la fuente de energía del brazo del robot industrial, que permite que varias partes del brazo (incluido el cuerpo, el brazo, la muñeca y la mano) se muevan. Los robots industriales suelen utilizar tres tipos básicos de métodos de accionamiento: accionamiento hidráulico, accionamiento neumático y accionamiento eléctrico. El accionamiento eléctrico es actualmente el método más utilizado para robots industriales, siendo los servomotores de CA la opción más común. La disposición del dispositivo de conducción suele ser una articulación correspondiente a un conductor, lo que ayuda a lograr un control preciso y un movimiento eficiente.
En la actualidad, a excepción de unos pocos robots con baja precisión de movimiento, cargas pesadas o requisitos-a prueba de explosiones que utilizan accionamientos hidráulicos y neumáticos, la mayoría de los robots industriales utilizan accionamientos eléctricos, entre los cuales los servomotores de CA son los más utilizados, y el diseño del controlador utiliza principalmente una articulación, un controlador.
2 unidades de transmisión
La unidad de transmisión es un componente auxiliar del dispositivo impulsor, responsable de transmitir el movimiento del dispositivo impulsor a varias partes del brazo robótico para garantizar que el efector final pueda alcanzar con precisión la posición y postura deseadas.
Los robots industriales suelen utilizar reductores como unidades de transmisión mecánica, que tienen requisitos específicos en comparación con los reductores convencionales. El reductor conjunto de robots debe tener algunas características, como una cadena de transmisión corta, tamaño pequeño, alta potencia, peso ligero y fácil control. Estas características ayudan a los robots a lograr un control de movimiento eficiente.
En los robots articulados, normalmente se utilizan dos tipos principales de reductores: reductores RV y reductores armónicos. Estos reductores de precisión desempeñan un papel crucial al permitir que los servomotores del robot funcionen a la velocidad adecuada y reduzcan con precisión la velocidad para cumplir con los requisitos de varias partes del robot industrial. Al mismo tiempo, estos reductores también pueden mejorar la rigidez del cuerpo mecánico y generar un mayor par para cumplir con los requisitos de trabajo del robot.
En términos generales, los reductores RV se colocan principalmente en áreas de carga pesada de los robots, como el cuerpo, la cintura (la parte de soporte del brazo del robot) y la pluma. Este tipo de reductor se utiliza normalmente para manipular articulaciones de robots que pesan más de 20 kilogramos. Los reductores de armónicos son más adecuados para colocarlos en áreas de carga ligera-de robots, como el antebrazo, la muñeca y la mano. Los reductores de armónicos se utilizan principalmente para articulaciones de robots que pesan menos de 20 kilogramos.
El movimiento de robots industriales no sólo requiere dispositivos de conducción fiables sino también unidades de transmisión eficientes para lograr un control preciso. Este artículo presentará los dispositivos de conducción y las unidades de transmisión de los robots industriales para ayudarle a obtener una comprensión más profunda de estos componentes clave.
El dispositivo impulsor y la unidad de transmisión de los robots industriales son componentes clave para lograr un movimiento eficiente y preciso, y su selección y configuración desempeñan un papel importante en el rendimiento y la aplicación de los robots. Diferentes tipos de métodos de conducción y transmisión son adecuados para diferentes robots industriales. Elegir los componentes adecuados en función de las necesidades específicas ayudará a mejorar la eficiencia y precisión del trabajo del robot.