¿Cuáles son los mecanismos impulsores del manipulador?
El manipulador puede reemplazar el trabajo pesado de las personas¶ realizar la mecanización y automatización de la producción, y puede operar en un ambiente dañino para proteger la seguridad personal. Por lo tanto, es ampliamente utilizado en la fabricación de maquinaria, metalurgia, electrónica, industria ligera, energía atómica y otros departamentos.
¿Conoce las partes principales del mecanismo que puede impulsar el manipulador en el trabajo? Serán un proyecto importante para determinar el funcionamiento del manipulador. Echemos un vistazo a &.
Hay cuatro tipos de mecanismos de accionamiento utilizados por el manipulador: accionamiento hidráulico, accionamiento neumático, accionamiento eléctrico y accionamiento mecánico. Entre ellos, el accionamiento hidráulico y el accionamiento neumático son los más utilizados.
1. Accionamiento neumático
El sistema de conducción suele estar compuesto por un cilindro, una válvula de aire, un tanque de aire y un compresor de aire. Se caracteriza por una fuente de aire conveniente, acción rápida, estructura simple, bajo costo y mantenimiento conveniente. Sin embargo, es difícil controlar la velocidad y la presión del aire no debe ser demasiado alta, por lo que la capacidad de arranque es baja.
2. Accionado mecánicamente
El accionamiento mecánico solo se utiliza cuando la acción es fija. Generalmente, el mecanismo de articulación de levas se utiliza para realizar la acción especificada. Se caracteriza por una acción confiable, alta velocidad de trabajo y bajo costo, pero no es fácil de ajustar.
3. Accionado eléctricamente
El accionamiento eléctrico es el modo de conducción de manipulador más utilizado. Se caracteriza por una fuente de alimentación conveniente, respuesta rápida, gran fuerza motriz (el peso de la junta ha alcanzado los 400 kg), detección, transmisión y procesamiento de señales convenientes, y puede adoptar una variedad de esquemas de control flexibles. El motor paso a paso se utiliza generalmente como motor de conducción, y el servomotor de CC (CA) es el modo de conducción principal. Debido a la alta velocidad del motor, se debe adoptar el mecanismo de reducción (como transmisión armónica, transmisión por molinete cicloide RV, transmisión por engranajes, transmisión por tornillo y mecanismo de varillas múltiples).
Por lo tanto, el manipulador ha comenzado a utilizar el motor de alta torsión y baja velocidad sin mecanismo de desaceleración para accionamiento directo (DD), lo que no solo puede simplificar el mecanismo, sino también mejorar la precisión del control.
4. Accionado hidráulicamente
El manipulador impulsado por presión generalmente consta de un motor hidráulico (varios cilindros de aceite, motores de aceite), servoválvula, bomba de aceite, tanque de aceite, etc. El sistema de conducción es operado por el actuador del manipulador de conducción. Generalmente, tiene una gran capacidad de elevación (hasta cientos de kilogramos). Se caracteriza por una estructura compacta, acción estable, resistencia al impacto, resistencia a las vibraciones y un buen rendimiento a prueba de explosiones. Sin embargo, se requiere que los componentes hidráulicos tengan una alta precisión de fabricación y rendimiento de sellado, de lo contrario, las fugas de aceite contaminarán el medio ambiente.