¿Cuáles son las principales características de los robots cooperativos?
El robot cooperativo es un robot diseñado para la interacción directa con los humanos, es decir, un robot diseñado para interactuar de cerca con los humanos en un espacio de trabajo común. En los últimos años, los robots cooperativos han comenzado a obtener una atención generalizada.
Los robots industriales tradicionales realizan operaciones de alta precisión y alta velocidad, como soldadura, pulverización, manipulación y apilamiento, pulido y pulido bajo la valla de seguridad u otras medidas de protección. El robot cooperativo rompe el modo de producción manual y automático tradicional y puede trabajar directamente en la misma línea de producción con el operador, pero no necesita usar una cerca de seguridad para aislar a las personas.
Las principales características de los robots cooperativos son:
(1) Ligero: facilita el control del robot y mejora la seguridad.
(2) Amabilidad: asegúrese de que la superficie y las articulaciones del robot sean lisas y planas, sin esquinas afiladas ni espacios que puedan lastimar fácilmente a los operadores.
(3) Implementación flexible: el cuerpo se puede reducir al tamaño que se puede colocar en el banco de trabajo y se puede instalar en cualquier lugar.
(4) Percepción: puede percibir el entorno que lo rodea y cambiar su propio comportamiento de acuerdo con los cambios del entorno.
(5) Cooperación hombre-máquina: tiene características sensibles de retroalimentación de fuerza y se detendrá inmediatamente cuando se alcance la fuerza establecida. Después de la evaluación de riesgos, no es necesario instalar una cerca protectora para que las personas y los robots puedan trabajar juntos.
(6) Programación fácil: es muy fácil para algunos operadores comunes y personas sin antecedentes técnicos programar y depurar.
(7) Costo de uso bajo: básicamente no se requiere costo de mantenimiento y el consumo de energía del cuerpo del robot es bajo.
Como un nuevo tipo de robot industrial, el robot cooperativo eliminó los obstáculos de la cooperación humano-computadora y liberó completamente al robot de los grilletes de las barandillas o jaulas. Su innovador rendimiento de producto y amplios campos de aplicación han abierto una nueva era para el desarrollo de robots industriales.