¿Qué equipo está incluido en la estación de trabajo de pegado de robot?

¿Qué equipo está incluido en la estación de trabajo de pegado de robot?
La estación de trabajo de pegado de robot es un dispositivo utilizado para la producción de automatización industrial, principalmente para pegar precisos en la superficie de las piezas de trabajo. Este tipo de estación de trabajo generalmente consta de múltiples componentes clave para garantizar la eficiencia, precisión y consistencia del proceso de pegado. Los siguientes son los principales equipos y funciones de la estación de trabajo de Glue Robot:
1. Robots industriales
Función: como el núcleo de la estación de trabajo de pegamento, responsable de ejecutar movimientos precisos de la ruta de pegamento.
• Tipo: los robots industriales de uso común incluyen robots articulados de seis eje, robots Scara, etc.
• Características: tiene alta precisión, alta precisión de posicionamiento de repetibilidad y fuerte flexibilidad.
2. Pistola de pegamento (cabeza de pegamento)
Función: Se utiliza para aplicar uniformemente pegamento en la superficie de la pieza de trabajo.
• Tipo: incluyendo pistola de pegamento neumático, pistola de pegamento eléctrico, etc.
• Características: Capaz de ajustar el flujo y la presión de acuerdo con los diferentes tipos de requisitos de pegamento y recubrimiento.
3. Sistema de suministro adhesivo
Función: proporcione un flujo de pegamento estable para la pistola de pegamento.
Tipo: incluido el sistema de suministro de adhesivos neumáticos, el sistema de suministro de adhesivos de la bomba, etc.
• Características: puede garantizar un suministro continuo de pegamento mientras se mantiene la presión estable del pegamento.
4. Sistema de control
Función: controle la trayectoria de movimiento y el proceso de aplicación de pegamento de los robots industriales.
• Tipo: incluyendo PLC (controlador lógico programable), sistema de control de recubrimiento de pegamento dedicado, etc.
• Características: capaz de lograr una planificación de ruta precisa y monitoreo de tiempo real -.
5. Sistema de transmisión de la pieza de trabajo
Función: transporte la pieza de trabajo al área de pegado y retírela después de completar el pegamento.
• Tipo: incluido la cinta transportadora, la línea del transportador de batería, etc.
• Características: capaz de garantizar una transmisión suave y posicionamiento preciso de las piezas de trabajo.
6. Sistema de inspección visual (opcional)
• Función: se utiliza para detectar la posición de la pieza de trabajo y el efecto adhesivo.
• Tipos: incluyendo cámaras CCD, escáneres 3D, etc.
• Características: capaz de lograr una identificación precisa de piezas de trabajo y monitoreo de la calidad del adhesivo.
7. Sistema de control de temperatura y humedad (opcional)
Función: Mantenga las condiciones de temperatura y humedad del entorno adhesivo.
• Tipo: incluyendo sistema de aire acondicionado, humidificador, etc.
• Características: puede garantizar que el efecto de curado del pegamento no se vea afectado por el medio ambiente.
principio de trabajo
El principio de trabajo de la estación de trabajo de pegado robot es el siguiente:
1. Preparación de la pieza de trabajo: la pieza de trabajo se coloca en el sistema de transporte de la pieza de trabajo y se transporta al área de pegado a través de la línea del transportador.
2. Posicionamiento de la pieza de trabajo: si está equipado con un sistema de inspección visual, reconocerá y corregirá la posición de la pieza de trabajo para asegurarse de que esté en la posición correcta al aplicar pegamento.
3. Planificación de ruta: el sistema de control genera comandos de movimiento para el robot basado en la ruta de aplicación de pegamento preestablecido.
4. Comienza la aplicación de pegamento: el robot industrial se mueve a lo largo del camino predeterminado y impulsa la pistola de pegamento para aplicar pegamento a la pieza de trabajo.
5. Suministro de pegamento: el sistema de suministro de pegamento proporciona una cantidad apropiada de pegamento a la pistola de pegamento de acuerdo con su demanda.
6. Proceso de aplicación de pegamento: la pistola de pegamento ajusta la velocidad de flujo y la presión del pegamento de acuerdo con la trayectoria y la velocidad del movimiento del robot, asegurando que el pegamento se aplique uniformemente a la superficie de la pieza de trabajo.
7. Fin de recubrimiento de pegamento: después de completar el recubrimiento de pegamento, el robot vuelve a su posición inicial y el sistema transportador aleja la pieza de trabajo.
8. Inspección de calidad (opcional): si está equipado con un sistema de inspección visual, la pieza de trabajo pegada se someterá a una inspección de calidad para garantizar que la calidad pegada cumpla con los estándares.
9. Operación de bucle: después de completar el pegado de una pieza de trabajo, el sistema continuará procesando la próxima pieza de trabajo, logrando una operación continua.
resumen
La estación de trabajo de pegado de robot alcanza la automatización, la precisión y la eficiencia en el proceso de pegado a través de la cooperación de robots industriales, pistolas de pegamento, sistemas de suministro de pegamento, sistemas de control, sistemas de transmisión de la pieza de trabajo, sistemas de inspección visual opcionales y sistemas de control de temperatura y humedad. Esta estación de trabajo se usa ampliamente en industrias como la fabricación de automóviles, el ensamblaje electrónico y el embalaje, la mejora de la eficiencia de producción y la calidad del producto.