El robot articular también se conoce como manipulador articular o robot multiarticular. El movimiento de cada articulación es la rotación, similar al brazo humano. El robot conjunto es una de las formas más comunes de robots industriales en el campo industrial actual y es adecuado para la automatización mecánica en muchos campos industriales.
Los robots de articulaciones múltiples se clasifican según la estructura de los robots de articulaciones, como ensamblaje automático, pintura, manipulación, soldadura y otros trabajos. Se clasifican según la estructura.
1. Robots articulados de cinco y seis ejes
Tiene cinco o seis ejes de rotación, similares a los brazos humanos. Los campos de aplicación incluyen carga, descarga, pintura, tratamiento de superficie, prueba, medición, soldadura por arco, soldadura por puntos, embalaje, ensamblaje, máquina herramienta de corte de virutas, fijación, operación especial de ensamblaje, forja, fundición, etc.
2. Robot ensamblador de paletas
Dos o cuatro ejes giratorios y dispositivo de bloqueo de posicionamiento de la pinza mecánica. Las aplicaciones incluyen carga, descarga, embalaje, operaciones especiales de manipulación, transporte de tarimas, etc.
3. SCARA de robot de articulación plana
Tres ejes paralelos de rotación y un eje lineal. Los campos de aplicación incluyen carga, descarga, soldadura, embalaje, fijación, recubrimiento, pintura, pegado, embalaje, operaciones especiales de manipulación, montaje, etc.
Además, también se puede clasificar en muchos tipos según la naturaleza de trabajo de los robots de unión, tales como: robots de manipulación, robots de soldadura por puntos, robots de soldadura por arco, robots de pulverización de pintura, robots de corte por láser, etc.