¿Por qué los robots industriales son tan poderosos, capaces de lograr una alta precisión, flexibilidad y confiabilidad? Esto depende de la estructura del robot . Los robots industriales consisten en tres partes principales: la estructura del cuerpo, el sistema de accionamiento y el sistema de control . cada parte requiere un diseño preciso para soportar el movimiento preciso del robot industrial .
In the drive system of a robot, the drive mainly refers to the driving device that drives the mechanical system to move. It is the power system of the robot, equivalent to the cardiovascular system of a human, and generally consists of two parts: the drive device and the transmission mechanism. The robot drive structure consists of a motor and a reducer. The motor uses an absolute Servo Motor, y el reductor tiene dos tipos: reductor de RV y reductor armónico . El motor y el reductor generalmente están conectados usando un eje reductor o un generador de onda .
Los reductores armónicos y los reductores de RV son reductores de precisión ampliamente utilizados en el campo de la transmisión de alta precisión . Un reductor es un mecanismo intermedio que conecta la fuente de alimentación y el actuador, y tiene la función de la velocidad de coincidencia y la transmisión de torque . se puede dividir en reductores de transmisión generales y reductores de precisión .}}}}}Reductores de precisión Tener altos requisitos de fabricación y dificultades técnicas, con ventajas como alta precisión, confiabilidad y estabilidad, y se aplican en campos de alta gama, como robots y herramientas de CNC . con el rápido desarrollo de robots industriales de alta gama, las máquinas herramientas CNC de alta gama, etc. Transmisión .
Los dos tipos de reductores de precisión son aplicables en diferentes campos, y debido a las diferencias en los principios de transmisión, estructuras y otras características técnicas, cada uno tiene su propio enfoque y se complementan entre sí en áreas de aplicación posteriores .
1. unidad armónica:
Un reductor armónico es un dispositivo de transmisión de precisión con características como tamaño pequeño, alta relación de transmisión y alta precisión . adopta el principio de transmisión de engranajes flexibles y logra la desaceleración a través de generadores armónicos y pares de engranajes flexibles . La relación de transmisión de los reducadores armónicos es generalmente 1: 100 o más alto, que puede alcanzar una precisión flexible de alta precisión {{5} se usa principalmente en posiciones de carga de luz, como el antebrazo, la muñeca o la mano de los robots, y es adecuado para campos como robots colaborativos y robots de servicio .
2. RV Gearbox (Cyclic Drive):
El reductor de RV adopta el principio de transmisión de engranajes cíclicos, que logra el efecto de desaceleración a través de engranajes cicloidales y ejes de pines de pin . Tiene las características de la estructura simple, la alta confiabilidad y la capacidad de carga fuerte .} Reducadores que se usan comúnmente en posiciones de alta duración como la base, el auge y las deberías deberías de los multicias de las casas multiciales, y pueden utilizar los reductores, y pueden usar los redacciones, y pueden ser comunes que se usan comúnmente en posiciones de alta duración como la base, el auge y las deberías de los multicias de los multicias de los multicias de los múltiples. grandes torques y cargas .
En el proceso de operación del robot, ya sea un robot de cuatro eje o un robot de seis eje, el reductor juega un papel clave en su sistema de accionamiento . Conecta la fuente de alimentación (servo motor) y el actuador (eje conjunto) robots, garantizar su alta precisión, flexibilidad y confiabilidad . sus requisitos de diseño y fabricación son altos y técnicamente difíciles, pero pueden satisfacer las necesidades de movimiento precisas de los robots industriales en la fabricación inteligente moderna y proporcionar soporte de potencia continua .
Con el avance continuo y la innovación de la tecnología, los robots industriales continuarán desarrollándose, proporcionando un poder sostenido para la fabricación inteligente en empresas modernas, ayudándoles a alcanzar mayores niveles de eficiencia de producción, control de calidad y producción ecológica, y promoviendo al sector industrial hacia un futuro más inteligente, verde y sostenible .}