Los robots industriales son robots utilizados en el sector industrial. No son robots humanoides, sino que imitan la estructura del cuerpo de los humanos, como una sección de un brazo o una parte inferior del cuerpo. No tienen manos, una boca, orejas, una nariz o ojos que son indispensables para los humanos. Existen puramente para completar tareas industriales.
Sin embargo, como robot, también tiene sistemas similares a los humanos, como los sistemas de control, los sistemas de accionamiento, los sistemas de percepción, etc.
Este artículo hablará sobre su sistema de conducción.
El sistema de conducción, en términos simples, es la fuerza que hace que el robot se mueva. ¿Qué admite los robots industriales para moverse con tanta precisión, desde recoger, moverse, dejarlo, regresar a su posición original? ¿Cuál es la fuerza requerida aquí?
La respuesta es la estructura de la unidad de robot.
Compuesto por un motor y un reductor, el motor adopta un servomotor absoluto, y el reductor tiene dos tipos: reductor de RV y reductor armónico. El motor y el reductor generalmente están conectados usando un eje reductor o un generador de onda.
1. Tipo de motor
Uso de Servo Motors de valor absoluto: los motores en el sistema de accionamiento de robot son principalmente los servomotores de valor absoluto, que han cerrado las capacidades de control de bucle - para la posición, la velocidad y el torque, la alta precisión y sin problemas de escalón.
Otros tipos de motores: algunos escenarios también usan servomotores de CA, servomotores de CC o motores paso a paso, pero los servomotores se han convertido en la corriente principal debido a su respuesta rápida y su control preciso.
2. Tipos y división del trabajo de los reductores
Los reductores principales son generalmente reductores de RV y reductores armónicos.
Reductor RV: con una estructura compleja, una fuerte rigidez y un alto par de salida, es adecuado para partes de servicio - como la base, la cintura y el auge, especialmente en las juntas comunes con cargas de más de 20 kg.
Reductor armónico: liviano y compacto, con alta precisión, comúnmente utilizada para brazos pequeños, muñecas y otras partes con cargas de luz o que requieren una alta transmisión de precisión -.
Otros mecanismos de reducción incluyen reductores de engranajes planetarios, reductores de molinetes cicloidales, etc., pero el RV y el armónico siguen siendo las opciones principales para las articulaciones de los robots industriales.
3. Método de conexión entre motor y reductor
Componentes de conexión del núcleo:
Eje de la caja de cambios: conecte directamente el eje de salida del motor al engranaje de entrada de la caja de cambios para lograr la transmisión de alimentación.
Generador de onda: diseñado específicamente para reductores armónicos, transmitiendo energía a través de la deformación elástica.
Estas estructuras juntas forman el sistema de energía del robot, análogos al 'sistema cardiovascular'. Proporcionar poder de trabajo para robots.