¿Cuál es la perspectiva de la máquina dobladora automática robótica?
En los últimos años, los casos de aplicación de robots industriales en China han aumentado rápidamente, principalmente en los campos de soldadura, pulverización, manipulación, etc., y no hay muchas aplicaciones en doblado. El doblado de piezas de trabajo es un trabajo ampliamente utilizado y peligroso, por lo que la perspectiva del mercado de la flexión de robots es muy optimista y hay muchas experiencias exitosas en el extranjero. En la actualidad, el 40% ~ 50% de las máquinas dobladoras en los talleres de procesamiento de chapa en los mercados europeo y americano están equipadas con sistemas de doblado automáticos robóticos, mientras que la automatización del doblado en China apenas está comenzando. En los próximos 10 años, la demanda interna de robots dobladores mostrará una tendencia al alza en línea recta.
El trabajo de la unidad de procesamiento de doblado se divide principalmente en seis procesos: alimentación, recolección, centrado, torneado, doblado y apilamiento.
Alimentación: coloque manualmente toda la pila de placas a procesar en la plataforma de alimentación e instale el interruptor de detección de placas en la plataforma de alimentación para evitar que el robot agarre la bandeja después de procesar todas las placas.
Recuperación: cuando el robot corre hacia la plataforma de carga, la altura de la placa es detectada por el sensor ultrasónico instalado en la pinza. De acuerdo con los datos de detección, el robot corre automáticamente a la posición adecuada para agarrar la placa. Después de agarrar la placa, el grosor de la placa se mide mediante el dispositivo de medición de espesor, para evitar agarrar varias placas a la vez y causar fallas en el procesamiento. Después de pasar la medición de espesor, el robot está listo para la alineación.
Centrado: el robot corre hacia la mesa de posicionamiento, coloca la placa en la mesa de posicionamiento para un posicionamiento preciso y vuelve a agarrar la placa después del posicionamiento, lista para doblar.
Volteo: determine si se debe utilizar el marco de volteo de acuerdo con los requisitos del proceso. Si es necesario, ejecute el robot hasta la posición de volteo del marco, coloque el material de la hoja en el marco de volteo, suelte el material de la hoja y evítelo, y agarre el material de la hoja después de que se complete la volteo.
Doblado: el robot corre a la posición de la máquina dobladora, coloca la placa en la matriz inferior de la máquina dobladora y realiza un posicionamiento preciso a través del sensor de dedo trasero de la máquina dobladora. Una vez completado el posicionamiento, el robot envía una señal de flexión a la máquina dobladora, y coopera con la máquina dobladora para completar la acción de doblado, y determina si se debe doblar de nuevo para determinar si se debe realizar una flexión continua. La flexión es un eslabón clave, y la dificultad técnica de doblar es la acción cooperativa del robot y la máquina dobladora, es decir, doblar siguiendo. Cuando el robot agarra o apoya la chapa para doblarla, la chapa se deforma y el robot necesita seguir la chapa para realizar la acción del arco de acuerdo con un algoritmo de trayectoria específico, y siempre mantener una posición relativamente fija con la chapa.
Paletizado: cuando el robot corre hacia la plataforma de descarga, hay muchos tipos de acciones del proceso de paletización debido a la diferencia de conformado de piezas de trabajo, como el paletizado matricial convencional, el paletizado cruzado de una y dos capas, el paletizado de enclavamiento positivo y negativo, etc.
El robot de 6 ejes o 7 ejes está equipado con una máquina dobladora CNC de 6 + 1 o (7 + 1, 8 + 1). El robot doblador totalmente automático para chapa metálica está equipado con mesa de centrado, soporte giratorio y otros accesorios para satisfacer las necesidades de doblado automático. Ventajas: ahorro de mano de obra, sin riesgo potencial de seguridad, adecuado para una operación continua a largo plazo y buena precisión y consistencia de la pieza de trabajo.
En la actualidad, ya sea un robot estándar general de seis ejes o un robot de flexión especial optimizado para el proceso de flexión en el brazo o cuerpo del robot, todos necesitan el apoyo del algoritmo de flexión siguiente, y hay pocos casos que no siguen la flexión. Sin un buen efecto de seguimiento, la pinza o el agarre del mandril tirarán de la pieza de trabajo debido a la mala trayectoria de seguimiento, formando arrugas en la hoja y afectando la calidad del conformado. El establecimiento de un modelo de movimiento de flexión preciso del robot es útil para establecer un buen algoritmo de trayectoria de seguimiento, a fin de obtener un excelente efecto de seguimiento.