Brtirus1820a
Detalles del producto:
El 6 DOF articulado Robot Arm puede realizar carga/descarga automática, volteo y inversión de piezas de trabajo como discos, ejes largos, formas irregulares y placas de metal. No confía en el controlador de la máquina herramienta para el control, y el manipulador adopta un módulo de control independiente, que no afecta la operación de la máquina herramienta. Tiene buena rigidez, operación estable y mantenimiento muy conveniente.
Casos de aplicación de 6 DOF articulado Robot brazo:
(1) Manejo y apilamiento de materiales
(2) Embalaje y ensamblaje
(3) molienda y pulido
(4) soldadura por láser
(5) Soldadura por manchas
(6) doblar
(7) Cortar / Depurar
Fácil de operar y mantener:
(1) Se puede programar fuera de línea, lo que acorta en gran medida el tiempo de depuración en el sitio.
(2) La estructura del complemento y el diseño modular pueden realizar una rápida instalación y reemplazo de componentes y acortar en gran medida el tiempo de mantenimiento.
(3) La accesibilidad de mantenimiento de todas las piezas es buena, conveniente para el mantenimiento.
Parámetros principales:
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Elementos |
Contenido |
Valor unitario |
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Parámetros del cuerpo |
Radio de funcionamiento máximo |
1850 mm |
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Carga máxima |
20 kg |
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Repita la precisión del posicionamiento |
± 0.05 mm |
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Capacidad de potencia |
5.87kva |
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Código ip |
Cuerpo IP40, Muñeca IP54 |
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peso |
Alrededor de 230 kg |
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Rango de movimiento |
J1 |
-155 grados ~ +155 Grado |
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J2 |
-140 grados ~ +65 grado |
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J3 |
-75 grados ~ +110 grado |
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J4 |
-180 grados ~ +180 grado |
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J5 |
-115 grados ~ +115 grado |
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J6 |
-360 grados ~ +360 grado |
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Velocidad máxima |
J1 |
110.2 grados /s |
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J2 |
140.5 grados /s |
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J3 |
133.9 grados /s |
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J4 |
272.7 grados /s |
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J5 |
240 grados /s |
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J6 |
375 grados /s |
Procedimiento de pila de 6 DOF articulado Robot brazo:
Haga clic en el botón Entra en la siguiente interfaz
Los tipos de pila se clasifican como: ■ apilamiento general ■ cuadro y apilamiento en el cuadro ■ Apilamiento de fuente de datos 4 yardas cuatro categorías.
En general, el apilamiento general de las pilas se puede dividir en dos categorías: una forma rectangular y, como su nombre lo indica, se puede apilar un objeto cuadrado;
■ Las pilas de desplazamiento se pueden apilar en forma de diamante o apilarse en una pendiente (desplazamiento del eje z).
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