Robot universal de seis eje

Brtirus2030a

Lntroduction de productos

Un robot general con control de posicionamiento automático, reprogramación, función múltiple - y multi grado de libertad. Capaz de manejar materiales, piezas o herramientas para completar varias operaciones.

Parámetro del producto (especificación)

Característica y aplicación del producto

● Guardar un espacio

El diseño base delgado permite que el robot ocupe una pequeña huella, reduciendo la interferencia con la silueta

● Alta velocidad y precisión

Bajo la premisa de ± 0.05 precisión de repetición, el mismo tipo tiene la velocidad más rápida

● La interfaz externa está diversificada

La caja de interruptor de señal externa hace que la conexión de la señal sea limpia y elegante

● Fácil de mantener

Todas las partes de este modelo son fáciles de mantener y mantener, y no son propensas a desgaste, reduciendo la angustia del usuario

● Industria aplicable:Manejo de paletizantes de estampado de piezas

Stand de proceso de estampado - solo / operación en línea

1. Cuando se usa en una sola máquina, se puede enseñar de acuerdo con las instrucciones del proceso de estampado.

2. Múltiples operaciones en línea

1) Conexión: cuando se usa varias unidades (más de una, hasta 15 unidades), la unidad de control se puede conectar directamente al enchufe CAN1 o CAN2 del cuadro de control con un cable de red (cable de red recto). Tenga en cuenta que las máquinas de primera y cola deben estar en corto a la resistencia de terminación (enchufe de resistencia terminal - in) que se insertará en los puertos de primera y de la cola. Para la Junta, habilite el cableado del puerto de acuerdo con la configuración correspondiente.

2) Establezca los parámetros en línea relevantes (nota: use el proceso de estampado, la comunicación puede estar en línea, este parámetro se puede establecer y usar normal).

① Encuentre el elemento de configuración CAN en los parámetros de comunicación y seleccione la conexión en el uso, configure la ID (la ID local), la velocidad de baudios (todos los parámetros deben ser la misma conexión en línea, modificar este parámetro que debe reiniciar el sistema).

②Table el tipo de máquina, de acuerdo con la máquina sub -}, la máquina intermedia, la máquina de cola (cambiar este parámetro debe reiniciar el sistema).

Primera máquina: seleccione el tipo mecánico de este robot como la "primera máquina" cuando la selecciona como el primer robot en condiciones en línea.

Máquina intermedia: si el robot está en la posición media en condiciones en línea, seleccione el tipo mecánico de este robot como "máquina intermedia".

Máquina de cola: si es la última máquina en el caso de en línea, seleccione el tipo de máquina de este teléfono móvil mecánico como "máquina de cola".

Nota: Al hacer la primera máquina, coloque todos los esclavos participantes (excepto la primera máquina, los otros son esclavos) correspondientes al punto de identificación (pantalla verde). Solo se selecciona la primera ID de máquina cuando el esclavo está encendido.

3. Establezca el tiempo de estampado, el tiempo de estampado más largo, etc.

Nota: Comience a estampar, automáticamente (hojas de perforación) solo verifica para ser efectivo. De lo contrario, la función no es válida. El tiempo de estampado es el tiempo de estampado inicial, el tiempo más largo es, y todo el tiempo de ciclo después de que se complete el estampado normal es la condición de juicio para detectar si el estampado es anormal.

Descripción:

1. ID de configuración: como 3 máquinas en línea, la primera configuración de la máquina es 1, esclavo 2 (intermedio), esclavo 3 (cola). Otras configuraciones de máquina multi - en línea son similares.

2. La caja integrada de control solo tiene configuración, se usan dos puertos (CAN1 y CAN2) juntos. Cuando se usa la comunicación CAN como la máquina host o cola, el enchufe de resistencia de terminal - debe insertarse en el otro puerto.

El tablero se divide en dos puertos separados, CANA y CANB. B1 y B2 están equipados con una interfaz de resistencia de terminación para el puerto CANB. Cuando se habilitan las máquinas primero y las últimas y se usan el puerto CANB para la comunicación de la lata, se pueden usar cables cortos. Especifique el uso del puerto para la máquina intermedia y establezca los parámetros del puerto relevantes.

3. Stand - Alone / El modo en línea está determinado por la elección, operación: permiso de inicio de sesión, en el archivo de parada, haga clic en el soporte - solo o el botón en línea para cambiar (solo la función de perforación se puede mostrar para mostrar el botón secundario).

Nota especial: Una vez que se inicia el proceso de estampado, la comunicación debe configurarse para estar en línea y el proceso de estampado se puede usar normalmente. De lo contrario, el botón no se mostrará y las opciones de función no se mostrarán.

Etiqueta: Six Axis Universal Robot, China Six Axis Universal Robot proveedores, fabricantes, fábrica