El robot de soldadura es un robot industrial dedicado a la soldadura (incluidos el corte y la pulverización). El robot de soldadura incluye principalmente robots y equipos de soldadura. El robot consiste en el cuerpo del robot y el gabinete de control (hardware y software). El equipo de soldadura, tomando como ejemplo la soldadura por arco y la soldadura por puntos, consta de una fuente de alimentación de soldadura (incluido su sistema de control), alimentador de alambre (soldadura por arco), pistola de soldadura (abrazadera), etc. El robot inteligente también debe tener un sistema de detección, como un láser o un sensor de cámara y su dispositivo de control. Las figuras 1a y b muestran la composición básica del robot de soldadura por arco y el robot de soldadura por puntos.
De acuerdo con la definición de robot de soldadura en el Estándar de Terminología de Robots Industriales de la Organización Internacional para la Estandarización (ISO), el robot industrial es un manipulador de control automático programable, repetible y multipropósito con tres o más ejes programables, que se utiliza en el campo de la automatización industrial. . Para adaptarse a diferentes propósitos, la interfaz mecánica del último eje del robot suele ser una brida de conexión, que se puede conectar con diferentes herramientas o actuadores finales. El robot de soldadura consiste en instalar pinzas de soldadura o pistolas de soldadura (corte) en la brida del eje final del robot industrial para permitirle realizar soldaduras, cortes o pulverización térmica.
Con el desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología informática, el control numérico y la tecnología robótica, la estación de trabajo robótica automática de soldadura por arco se ha vuelto cada vez más madura desde que se utilizó en la producción en la década de 1960. Tiene las siguientes ventajas:
1) Estabilizar y mejorar la calidad de la soldadura;
2) Mejorar la productividad laboral;
3) Mejorar la intensidad laboral de los trabajadores y trabajar en ambientes dañinos;
4) Se reducen los requisitos de habilidad operativa de los trabajadores;
5) Acorta el período de preparación para la actualización del producto y reduce la inversión en equipos correspondiente.
Por lo tanto, ha sido ampliamente utilizado en todos los ámbitos de la vida.
