Brazo manipulador: es una máquina fija o móvil, y su estructura suele estar compuesta por una serie de partes interconectadas o relativamente deslizantes. Su modo de trabajo es principalmente para lograr la posición de destino haciendo un movimiento lineal a lo largo de los ejes X, Y, Z, para lograr agarrar o mover el objeto. Puede lograr control automático, programación repetible y múltiples grados de libertad (eje).
Robot industrial: se define como un dispositivo de máquina que realiza un trabajo por su propia potencia y capacidad de control de acuerdo con la norma ISO 8373. Puede aceptar comandos humanos, funcionar de acuerdo con programas preestablecidos y actuar de acuerdo con los principios y programas formulados por inteligencia artificial. tecnología.
Similitudes del brazo manipulador y el robot industrial:
El brazo manipulador es un tipo de dispositivo mecánico, que puede ser controlado de forma automática o manual; El robot industrial es un tipo de equipo automático, el brazo manipulador es un tipo de robot industrial y el robot industrial también tiene otras formas. Aunque tienen diferentes significados, hay algunas partes superpuestas de la referencia. Simplemente hablando, hay muchas formas de robots industriales, y el brazo manipulador es solo uno de ellos.
El brazo manipulador es uno de los dispositivos mecánicos más utilizados en el campo de los robots, que se utiliza ampliamente en los campos industrial, médico, militar y espacial. El brazo manipulador se divide en cuatro ejes, cinco ejes, seis ejes, multieje, robot 3D/2D, brazo manipulador independiente, brazo manipulador hidráulico, etc. Aunque hay muchos tipos, tienen una cosa en común, es decir, pueden recibir comandos. y ubicar con precisión puntos en el espacio tridimensional (o bidimensional) para la operación.
Generalmente, en el campo industrial, los robots y brazos manipuladores utilizan bases fijas sin mecanismos de marcha. A menudo se cree que: robots industriales=robots=manipuladores=brazos manipuladores.
La diferencia entre ellos:
La diferencia entre el robot y el brazo manipulador es que el robot no solo puede recibir instrucciones humanas, sino también realizar operaciones de acuerdo con programas humanos preprogramados y también actuar de acuerdo con los principios especificados por la inteligencia artificial. En el futuro, los robots asistirán o reemplazarán más el trabajo humano, especialmente algunos trabajos repetitivos, trabajos peligrosos, etc.
Los países europeos y americanos y Japón tienen diferentes definiciones de robots:
Los países europeos y americanos creen que los robots deben ser controlados por computadoras y convertirlos en máquinas automáticas multifuncionales a través de la programación; Japón cree que los robots son robots avanzados, por lo que los brazos manipuladores se incluyen en la definición de robots.
Los países europeos y americanos creen que un brazo manipulador con 6 o más ejes puede llamarse robot, mientras que un brazo manipulador con 5 o menos ejes solo puede llamarse brazo manipulador; Japón define el brazo manipulador del eje 3- como un robot.