Robot industrial BORUNTE Manual de instrucciones en inglés （HC）
Atenciones de seguridad
Lea atentamente y comprenda totalmente estas instrucciones y otros documentos relacionados ANTES de utilizar este sistema. Empiece a utilizar el sistema SÓLO DESPUÉS de dominar todos los conocimientos, conocimientos sobre seguridad y avisos sobre el equipo.
Las atenciones de seguridad en esta instrucción se clasifican en cuatro categorías: PELIGRO, PRECAUCIÓN, DEBE y PROHIBIDO
lo que indica que se producirán lesiones graves o la muerte si se realiza una operación incorrecta.
lo que indica que se producirán daños medios o leves o avería del equipo si se realiza una operación incorrecta.
instrucciones que deben ser obedecidas.
operaciones que no deben realizarse.
Debe tenerse en cuenta que las cosas etiquetadas con PRECAUCIÓN también pueden tener consecuencias graves en situaciones diferentes. Por lo tanto, es muy importante prestar atención a todas las instrucciones de PRECAUCIÓN y cumplirlas estrictamente.
Algunas instrucciones incluso pueden no estar etiquetadas con PELIGRO o PRECAUCIÓN, pero los usuarios también deben obedecerlas.
Instrucciones relacionadas con la seguridad
1.Peligro
1. La operación del controlador del robot debe asignarse a un operador dedicado, y la persona debe recibir capacitación en seguridad y aprobar la evaluación antes de que pueda ser empleada.
2. Se coloca una valla de seguridad alrededor del rango de movimiento del robot &. La cerca de seguridad debe poder prevenir de manera efectiva que el robot salga o sobresalga de la cerca debido a errores o caída del brazo, caída del material, etc. La puerta de seguridad en la cerca debe tener un pasador de seguridad. Solo se puede abrir el interruptor de seguridad para ingresar a la cerca, y el robot debe detenerse automáticamente de manera segura después de quitar el pasador de seguridad.
3. Separación de hombre y máquina: Durante el movimiento del robot (automático, manual), está prohibido que cualquier persona entre en el ámbito definido por la valla de seguridad del robot.
4. Si hay varios operadores trabajando juntos en el sistema de aplicación del robot, es importante que todos los operadores y su personal asociado sepan que el robot se ha habilitado antes de iniciar el robot.
5. Cuando sea necesario inspeccionar el robot, el operador debe llevar el pasador de seguridad en el cuerpo y cortar la alimentación del robot o presionar el botón" parada de emergencia" para evitar que un tercero opere el robot.
6. Se proporciona un dispositivo de parada de emergencia en la posición donde el operador es más conveniente para presionar, asegurando que el operador pueda realizar una" parada de emergencia" operación rápida y fácilmente cuando ocurre un movimiento anormal del robot.
7. Antes de poner en marcha el robot, primero confirme las condiciones de seguridad y despeje los obstáculos en la trayectoria de carrera del robot &, especialmente para asegurarse de que no haya actividad humana dentro del rango de movimiento del robot &. Nunca intente detener el movimiento del robot con herramientas o con el cuerpo. Recuerde presionar el botón" Parada de emergencia" para detener el robot inmediatamente.
8. No opere el robot más allá de su capacidad nominal, incluidos: carga, velocidad, rango de movimiento, entorno operativo.
2.Aviso
1. La cerca de seguridad debe ser lo suficientemente fuerte como para ser fija e inamovible para evitar que el operador rompa o retire fácilmente la cerca de seguridad. La valla de seguridad en sí debe estar libre de bordes afilados y esquinas afiladas y no debe tener partes potencialmente peligrosas.
2. El exterior de la valla de seguridad debe indicar claramente en qué estado se encuentra actualmente el robot (enseñanza, funcionamiento, mantenimiento). Para evitar que las personas manipulen mal los robots y los dispositivos periféricos a través de dispositivos de enseñanza, interfaces hombre-máquina, etc.
3. Pinte en el suelo con áreas peligrosas, incluido el rango de movimiento del robot y los periféricos. Además, deje suficiente espacio de seguridad alrededor e instale protectores de seguridad para que el operador los evite durante operaciones anormales o situaciones de emergencia.
4. Antes de operar el robot, primero debe confirmar si el" Parada de emergencia" la función del botón es normal. Verifique los nombres de los interruptores, pantallas y señales necesarias para todas las operaciones del robot y sus funciones.
5. Antes de operar el robot, asegúrese de que el origen del robot sea correcto y que los ejes funcionen correctamente. Durante el funcionamiento, el operador siempre debe seguir mirando al robot desde el frente.
6. En las operaciones de enseñanza y mantenimiento, los supervisores de seguridad deben desplegarse fuera de la cerca de seguridad. Si el robot muestra un movimiento anormal durante la enseñanza o el mantenimiento, el supervisor debe realizar la" parada de emergencia" Operación muy rápida y sencilla. Además, el supervisor de seguridad debe ser la persona que haya completado la capacitación de seguridad y haya aprobado la evaluación de seguridad.
7. Cuando la consola portátil se agote, debe reemplazarse y asegurarse de que esté colocada de forma segura. Si la consola de programación se coloca sobre el robot, el accesorio o el suelo, cuando el robot se mueve, la consola de programación puede colisionar con el robot o la instalación, causando lesiones personales o daños al equipo. Evite que el robot funcione incorrectamente debido a la caída accidental de la consola portátil, causando lesiones personales o daños al equipo.
8. Para reiniciar el robot después de una parada de emergencia, reinicie y reinicie fuera de la valla de seguridad. Al mismo tiempo, confirme que se cumplan todas las condiciones de seguridad, confirme el rango de movimiento del robot&y que no queden personas ni obstáculos en la valla de seguridad.
9. Una vez finalizada la enseñanza del movimiento del robot, establezca el límite suave del robot a una distancia fuera del rango de enseñanza del robot &.
10. Cuando la pieza de trabajo se sujeta con una pinza neumática, método electromagnético, etc., utilice un sistema a prueba de fallas para asegurarse de que la pieza de trabajo no se expulse una vez que la fuerza de accionamiento del mecanismo se desconecta repentinamente.
3 a la fuerza
1. Todos los operadores de sistemas de robots deben participar en la capacitación de este sistema para aprender sobre las medidas de protección de seguridad y las funciones del uso de robots.
2.Antes de poner en marcha el robot, asegúrese de que no haya anomalías o condiciones peligrosas alrededor del robot y los periféricos.
3. Apague la alimentación o presione el botón de parada de emergencia incluso si el robot no está funcionando antes de ingresar al área de operación.
Apague la energía o presione el botón de parada de emergencia antes de ingresar al área de operación.
4. Cuando programe en el área de trabajo del robot, configure la protección correspondiente para asegurarse de que el robot pueda detenerse en caso de emergencia. No use guantes para enseñar y mover el robot. Al hacer jogging con el robot, intente utilizar la operación a baja velocidad. En caso de condiciones anormales, el robot se puede detener de manera efectiva.
5. Se debe conocer la posición del botón de parada de emergencia en el controlador del robot y la unidad de control periférico para que estos botones se puedan presionar con precisión en caso de emergencia.
6. Nunca piense que el programa está completo cuando el robot está parado. Porque en este punto, lo más probable es que el robot sea una señal de entrada esperando a que continúe moviéndose.
4.Prohibido
1. No enchufe ni desenchufe ningún conector eléctrico mientras el robot esté encendido.
2. No utilice ningún método para cortocircuitar el dispositivo de seguridad.
3. Está prohibido operar y usar robots sin personal a través de capacitación y evaluación de seguridad.
4. Está prohibido trabajar después de beber alcohol.
5. Está prohibido desmontar o modificar cualquier parte del controlador. La empresa (Bronte) no asumirá ninguna responsabilidad por los daños al equipo y al personal causados por modificaciones no autorizadas.