BORUNTE Industrial robot English (HC)instruction manual——Definiciones de puertos de placa
1, definición de puerto serie de placa única-placa de control principal
2, definición de puerto para la placa de E/S
3, definición de la interfaz del servocontrolal
4.1、Descripción de la definición del puerto integrado de control de accionamiento
1, estructura interna de la caja de control
2, módulo de alimentación
4, módulo de control
Este módulo es el área de control central, incluida la placa de control, la placa de E/S de entrada y salida (32 entradas, 32 salidas) y la placa de E/S de inyección.
5, módulo de repuesto
Esta área es un área de instalación opcional o extendida. Standard no está instalado.
6, descripción del estado del indicador del módulo
Definición de la articulación de retorno de 7 y 16 núcleos
