Características y clasificación del robot paletizador
El robot paletizador es el producto de la combinación orgánica de maquinaria y programas informáticos, lo que proporciona una mayor eficiencia de producción para la producción moderna. La máquina paletizadora es ampliamente utilizada en la industria de paletización. El robot paletizador ahorra mucho trabajo y espacio. El robot paletizador es flexible, preciso, rápido, eficiente, estable y eficaz.
Características del robot paletizador
1. Estructura simple y pocas partes. Por lo tanto, la tasa de fallas de las piezas es baja, el rendimiento es confiable, el mantenimiento es simple y el inventario de piezas requeridas es pequeño.
2. Área de piso pequeña. Es propicio para el diseño de la línea de producción en el taller del cliente, y se puede reservar un área de almacén grande. El robot paletizador se puede configurar en un espacio estrecho para un uso efectivo.
3. Fuerte aplicabilidad. Cuando el tamaño, el volumen, la forma de los productos del cliente y las dimensiones generales del palet cambian, solo es necesario realizar ligeras modificaciones en la pantalla táctil, que no afectarán la producción normal del cliente. Sin embargo, es bastante problemático o incluso imposible cambiar el apilador mecánico.
4. Bajo consumo de energía. En general, la potencia del apilador mecánico es de aproximadamente 26 KW, mientras que la del robot apilador es de aproximadamente 5 KW. El costo de operación de los clientes se reduce considerablemente.
5. Todos los controles se pueden operar en la pantalla del gabinete de control, lo cual es muy simple.
6. El método de enseñanza es simple y fácil de entender siempre y cuando se localice el punto de partida y el punto de colocación.
Clasificación de los robots de paletización
1. Según la estructura
De acuerdo con las diferentes estructuras mecánicas, los robots de paletización incluyen los siguientes tres tipos: grúa cartesiana, de junta rotativa y de pórtico.
① Robot paletizador cartesiano: se compone principalmente de cuatro partes: columna, brazo X, brazo Y y pinza. Paletiza materiales con cuatro grados de libertad (incluyendo tres juntas de movimiento y una junta de rotación). Este tipo de apilador tiene una estructura simple, una gran rigidez del cuerpo y un gran peso de carga, y es adecuado para apilar materiales más pesados.
② Robot de articulación rotatoria: el apilador gira alrededor del cuerpo, incluidas cuatro articulaciones rotativas: articulación de la cintura, articulación del hombro, articulación del codo y articulación de la muñeca. Este tipo de apilador se programa mediante enseñanza, es decir, el operador sostiene la caja de enseñanza y controla el robot para que se mueva de acuerdo con la acción especificada, por lo que el proceso de movimiento se almacena en la memoria y se puede reproducir en la futura operación automática. . Este tipo de robot tiene un cuerpo pequeño y un amplio rango de movimiento. Puede apilar uno o varios palets a la vez. Puede trabajar de manera flexible y flexible en múltiples líneas de producción de productos.
③ Tipo de grúa pórtico: el brazo robótico montado en la grúa pórtico se denomina robot de paletización tipo pórtico, que tiene un amplio rango de trabajo y puede agarrar materiales más pesados.
2. Dividido según los requisitos de apilamiento
① Robot apilador de una sola capa
El robot de apilamiento con estructura de una sola capa es relativamente básico. Transporta principalmente materiales por cinta transportadora. Cuando llega al mecanismo de dirección, se puede ajustar según la dirección especificada. Después de la preparación, puede ingresar al mecanismo de apilamiento. Siempre que los productos estén dispuestos de cerca en este lugar de acuerdo con la secuencia establecida, los productos dispuestos se transfieren a la siguiente estación a través del rodillo transportador, de modo que se completa la operación de apilamiento del robot de apilamiento.
② Robot apilador multicapa
Debe haber varias capas correspondientes a una sola capa, que debe ser más compleja que un robot de apilamiento de una sola capa. Podemos ver si el palé del robot paletizador multicapa está debajo de la cinta transportadora o si se puede fijar de izquierda a derecha. Cuando la máquina está apilando, los materiales se colocarán ordenadamente en la placa portadora y luego la placa portadora se colocará en la posición límite izquierda. Cuando los materiales transportados por la cinta transportadora son bloqueados por el deflector, se colocan en una línea. Luego, la paleta se mueve hacia la derecha y los materiales se colocarán en una línea como en los pasos anteriores. Por analogía, la altura de la plataforma elevadora del robot apilador bajará una capa por cada capa adicional de materiales hasta que los materiales se apilen a una cierta altura.
③ Robot de disposición y apilamiento
El robot paletizador se utiliza para transportar los materiales en filas, y la placa de empuje colocará los materiales transportados en la mesa de agregados. Luego muévase hacia la izquierda y empuje hacia arriba para apilar las tres capas de materiales. En este proceso, habrá un dispositivo de pendiente para garantizar la finalización sin problemas del proceso, y la particularidad de la mesa de agregados también ayudará al robot apilador a completar el apilamiento. Estos son solo robots paletizadores comunes.