¿Cuáles son los parámetros técnicos importantes para la selección de robots cooperativos?
Etiqueta: Parámetros técnicos importantes de los robots cooperativos, carga útil, peso, repetibilidad, seguridad, fácil de usar, extensión de brazo
Introducción: El robot cooperativo ligero es un robot industrial con una interfaz de usuario de pantalla táctil plana. Los usuarios pueden controlar el brazo mecánico indicando las acciones en la pantalla.
El robot cooperativo ligero es un robot industrial, que tiene una interfaz de usuario de pantalla táctil del tamaño de un avión. El usuario puede controlar el brazo mecánico indicando las acciones en la pantalla. O muestre la ruta de movimiento deseada sujetando fácilmente el brazo mecánico. La interfaz se ajusta a los estándares de la mayoría de los sensores industriales y controladores lógicos programables, y es muy sencillo escribir nuevos programas de tareas. En comparación con los robots tradicionales, los robots cooperativos son más livianos y altamente flexibles. Son fáciles de mover y pueden reprogramarse para resolver nuevas tareas, lo que puede ayudar a las empresas a ajustar y realizar un procesamiento y producción de lotes pequeños más avanzados, para enfrentar los desafíos de corto -producción a plazo.
1. Carga útil
La carga útil es el peso que el robot puede llevar. La carga de los robots cooperativos es generalmente de 3-20kg entre ellos. Todos los robots tienen una carga útil específica, sin incluir el peso de los actuadores terminales (como las abrazaderas) o las herramientas auxiliares. Esto significa que la carga útil real que puede transportar el robot debe restar el peso del actuador terminal (como la abrazadera) de su carga útil nominal. Si se analiza en profundidad la aplicación del robot y se consideran los requisitos reales de la aplicación (como la aceleración) y los parámetros físicos (como el coeficiente de fricción), es necesario reducir adecuadamente la carga útil máxima del robot. Al igual que el sistema de control de movimiento general, para mejorar las características dinámicas (aceleración) del sistema y reducir la calidad de la carga.
2. Peso
El peso del cuerpo del robot significa si puede moverse fácilmente y cambiar la posición de trabajo, o si necesita una carretilla elevadora o una carretilla elevadora AGV para completar este trabajo. En algunos talleres, los robots necesitan cambiar constantemente de trabajo para completar varias tareas de producción. Si el robot es demasiado pesado, se requiere más mano de obra y tiempo de trabajo para completar el desplazamiento y la fijación del robot.
3. Repetibilidad
Muchas veces, la gente preguntará sobre la exactitud o precisión de las acciones del robot. Pero en el mundo de los robots cooperativos, este indicador en realidad no tiene sentido. De hecho, lo que necesitamos saber es la repetibilidad. Dado que los robots cooperativos generalmente se programan y planifican a través de la enseñanza experimental manual/guía manual, el robot puede copiar y ejecutar exactamente el mismo movimiento, y su capacidad para ubicar puntos de coordenadas xyZ con precisión milimétrica es más valiosa. En la actualidad, el valor máximo de repetición de la mayoría de los robots cooperativos se incluye en la tabla de especificaciones. Por lo tanto, cuando probamos y usamos robots, generalmente obtenemos menos repetibilidad que sus valores nominales.
4. Seguridad
Debido a la necesidad de integrarse con la máquina humana, la seguridad es particularmente importante para los robots cooperativos. Aunque la seguridad es un problema muy complejo, muchos fabricantes de robots seguirán calibrando sus productos robóticos de acuerdo con el nivel de seguridad correspondiente, y la mayoría de ellos obtendrán la certificación de seguridad emitida por un tercero. En la actualidad, el procedimiento de aprobación de seguridad de máquinas más estricto es t? V. La organización ha aprobado la certificación de seguridad de muchos robots. Al mismo tiempo, habrá muchas variables diferentes para la certificación de "seguridad" de los robots. Lo único que hay que explicar es que la autenticación de los robots sea segura, lo que no quiere decir que la aplicación de los robots sea segura.
5. Facilidad de uso
A menudo necesitan cooperar con otros Los robots cooperativos a menudo cambian diferentes tareas de operación. La facilidad de configuración de la programación determina directamente la eficiencia de producción y operación de las aplicaciones del equipo. Pero este indicador es realmente difícil de cuantificar. Porque depende mucho del funcionamiento y los hábitos de uso de las personas. La misma interfaz o uso es fácil para algunas personas, pero difícil para otras. Por lo tanto, este indicador es siempre subjetivo.
6. Envergadura de brazos
La extensión del brazo de un robot se refiere a la distancia máxima (lejana) que puede alcanzar la muñeca del robot. Esta distancia generalmente se mide desde la parte inferior del robot. Al mismo tiempo, existen muchos métodos para medir la extensión del brazo robótico. En la mayoría de los casos, elegimos como referencia la distancia máxima que puede alcanzar la muñeca del robot. En general, la longitud del brazo de un robot cooperativo es igual a la longitud de un brazo humano.
No es difícil ver algunas diferencias importantes entre los robots cooperativos y los robots industriales tradicionales a partir de las especificaciones técnicas. Al mismo tiempo, estos parámetros técnicos principales también determinan los diferentes campos de aplicación de los robots cooperativos y los robots industriales.
En la actualidad, hay al menos una docena de marcas famosas de robots cooperativos en el mercado. Al seleccionar el brazo cooperativo, los parámetros de cada fabricante se ven muy similares. Algunos parámetros se pueden entender literalmente, mientras que algunos parámetros pueden desviarse de aquellos que acaban de contactar con el brazo cooperativo. Una comprensión correcta de los parámetros del brazo cooperativo es un requisito previo importante para seleccionar el brazo cooperativo que se adapte a sus necesidades.
