¿Qué son los sensores táctiles de los robots industriales? ¿Cuál es la función del sensor?
Etiqueta: Sensores táctiles de robots industriales, funciones y tipos de sensores táctiles para robots industriales
Introducción: Los sensores táctiles de robots industriales pueden ayudar a los robots industriales a medir cualquier interacción física con su entorno. El sensor puede medir parámetros relacionados con el sensor y el contacto del objeto. Los robots industriales también se benefician del tacto.
Los sensores táctiles de robots industriales pueden ayudar a los robots industriales a medir cualquier interacción física con su entorno. El sensor puede medir parámetros relacionados con el sensor y el contacto del objeto. Los robots industriales también se benefician del tacto. Los sensores táctiles y de fuerza permiten a los robots manipular objetos con mayor precisión y sensibilidad en entornos con estructuras más pequeñas.
El sensor táctil está diseñado de acuerdo con la sensación biológica de su tacto, que puede detectar estimulación mecánica, temperatura de estimulación y dolor. Los sensores táctiles recibirán y responderán a señales de fuerza o contacto físico.
Hay varios sensores táctiles diferentes en una variedad de aplicaciones, como la detección de presión normal y la detección táctil dinámica. Son uno de los sensores de uso común en robótica, incluyendo piezoelectricidad y piezoresistencia de tipo capacitivo y elástico. Este documento presenta principalmente las funciones y tipos de sensores táctiles para robots industriales.
1. Sensor táctil óptico: Hay dos tipos de sensor táctil óptico: interno y externo. En este tipo, la intensidad de la luz se ajusta moviendo el obstáculo al camino de la luz. Tiene las ventajas de la interferencia antielectromagnética y de alta resolución. Se requiere un cableado bajo y la electrónica se puede ubicar lejos del sensor.
2. Sensor táctil piezoeléctrico: cuando se aplica presión al elemento sensor, el efecto de voltaje en el elemento sensor es un efecto piezoeléctrico. El voltaje se genera en proporción directa a la presión aplicada. En este caso, no se requiere un sensor externo. Las ventajas de este sensor son la durabilidad y el amplio rango dinámico. La presión se puede medir.
3. Sensor táctil de resistencia: el sensor funciona en función del cambio de resistencia entre el polímero conductor y el electrodo. Este tipo de sensor táctil es muy utilizado. Cuando se aplica presión, la resistencia del material conductor cambia. Luego mida la resistencia. El sensor tiene las ventajas de una alta durabilidad y una buena tolerancia a la sobrecarga.
4. Sensor táctil capacitivo: el cambio de capacitancia entre dos electrodos se utiliza para el sensor capacitivo. Este tipo de sensor capacitivo medirá la capacitancia y cambiará bajo la presión aplicada. La capacitancia del capacitor de placas paralelas está relacionada con el espacio y el área de las placas. El condensador variará según la carga. El sensor tiene las ventajas de una respuesta lineal y un amplio rango dinámico.
5. Sensor táctil magnético: el sensor táctil magnético adopta dos métodos, uno es para medir el cambio de densidad de flujo magnético, el otro es el cambio de deformación del acoplamiento magnético entre los devanados. El sensor tiene las ventajas de una alta sensibilidad y sin histéresis mecánica.
Función del sensor táctil en robot industrial.
En la tecnología de operación de los robots industriales, la visión y el tacto son complementarios al igual que en el campo humano. Los expertos de la industria predicen que la tecnología de visión pronto se agregará a las principales aplicaciones robóticas. Básicamente, el sensor táctil de robot industrial es un tipo de sensor táctil que puede proporcionar información relacionada con su objeto de contacto. La información es sobre la forma, el tamaño y el tipo del objeto táctil.
El sensor táctil del robot industrial puede detectar la existencia de objetos. También determina la forma de la pieza Posición y orientación. El objeto en contacto con el sensor es la presión, por lo que se puede determinar la distribución de la presión. El dispositivo puede completar la inspección de objetos, como el control de textura, la inspección del conector o la detección de daños. El sensor táctil de robot industrial puede detectar varios estímulos, detectar la existencia de objetos y obtener imágenes táctiles. Los sensores táctiles tienen muchos componentes sensibles. Con la ayuda de estos componentes, un sensor táctil puede medir múltiples atributos.
Los componentes funcionales del sensor táctil de un robot industrial incluyen un microinterruptor que es sensible a diferentes rangos de movimiento. Es una matriz de sensores táctiles, que forma un sensor más grande, llamado sensor táctil. Un sensor táctil separado explicará el contacto físico entre el dedo del robot y la superficie texturizada. Una vez que un robot industrial entra en contacto con un objeto, envía una señal al controlador.
Este artículo presenta principalmente las funciones y tipos de sensores táctiles para robots industriales. Se puede ver en el texto completo que la visión y el tacto son modos complementarios en el campo humano de la tecnología de operación de robots industriales. Los expertos de la industria predicen que los sensores táctiles pronto agregarán tecnología visual a las principales aplicaciones robóticas. Básicamente, el sensor táctil de robot industrial es un tipo de sensor táctil que puede proporcionar objetos de contacto. La información transmitida es sobre la forma, el tamaño y el tipo del objeto táctil.