Puesta en marcha de robots industriales
La instalaciónLa operación del robot se lleva a cabo en el sitio, y el entorno real de producción y operación se verá afectado por la utilización del espacio y otros aspectos, lo que resultará en una gran cantidad de restricciones de posición del robot, lo que conducirá fácilmente a vibraciones, desplazamientos y otros fenómenos. en el trabajo real del robot industrial y, en última instancia, conduce a que el robot industrial no pueda funcionar a la velocidad diseñada. Por lo tanto, después de la instalación del robot industrial, antes del trabajo de producción real, es muy importante realizar la puesta en marcha y la calibración en el sitio. Específicamente, el trabajo de puesta en marcha incluye principalmente los siguientes dos aspectos.
1. Puesta en marcha cero de cada eje del robot industrial
Después de instalar y entregar el robot de fábrica, es posible que no se pongan a cero todos los ejes del robot industrial. Si dicho robot se pone directamente en producción, es posible que el centro de gravedad de cada eje no se fije con precisión en el punto de apoyo, lo que puede provocar la inclinación durante el proceso de producción. Esto no solo afectará la producción industrial normal, sino que también puede poner en peligro la seguridad de la vida de los trabajadores. Por lo tanto, es muy necesario poner a cero la depuración de todos los ejes del robot industrial. En general, cada brazo de eje del robot industrial dejará una marca de retorno cero. Simplemente opere cada eje para volver a esta posición, lo que significa que cada eje se ha depurado a cero. Además, la base del robot también se etiquetará con los ángulos correspondientes de los seis ejes de cada eje de origen, que son una referencia importante para la depuración. Sin embargo, la depuración específica todavía necesita hacer un análisis específico de acuerdo con el entorno en el sitio y las tareas a completar. Por ejemplo, en este proceso, el personal de depuración relevante puede planificar específicamente una "ruta" de puesta a cero razonable, luego mover el robot a cada punto a través del colgante de enseñanza y luego registrar los datos relevantes. Finalmente, el personal de depuración combina su propia experiencia de revisión para repetir el experimento. Todos los ejes del robot industrial se pondrán a cero y se depurarán de acuerdo con los requisitos de producción reales.
2. Procesamiento de señales y depuración de robots industriales.
El robot industrial moderno de esta versión mejorada puede operar automáticamente de acuerdo con el programa principal especificado en forma de inteligencia artificial. Por ejemplo, puede completar la pista de atletismo especificada por el comando de señal de acuerdo con la señal recibida, para adaptarse rápidamente al nuevo entorno. El sistema de robot industrial no se utiliza solo. En el proceso de poner en producción el robot industrial, debe estar conectado con otros periféricos, y las señales de estos periféricos deben estar conectadas con las señales del sistema de robot industrial a través del enlace CC. Por lo tanto, es muy necesario depurar el procesamiento de señales de los robots industriales después de instalarlos y entregarlos desde la fábrica y antes de ponerlos en producción real. Específicamente, CC link debe configurarse durante la puesta en marcha, pero debe tenerse en cuenta que la señal de CC link establecida por el personal de puesta en marcha debe ser consistente con el modelo, la estación maestra, la estación esclava y la información de la estación de PCC. Al mismo tiempo, después de la configuración de la señal, todas las señales deben tabularse y comentarse durante la programación del PLC. Después de la puesta en marcha de dicha señal, el robot industrial puede ponerse oficialmente en producción.
