¿Cuáles son los componentes del sistema de los robots industriales? ¿Cuáles son sus respectivas funciones?
El robot es una máquina que tiene más grados de libertad en el espacio tridimensional y puede realizar muchas acciones y funciones antropomórficas, mientras que el robot industrial es un robot utilizado en la producción industrial. Sus características son: programable, antropomórfica, universal, de integración electromecánica.
¿Cuáles son los componentes del sistema de los robots industriales?
1. Cuerpo principal
La maquinaria principal es la base y el mecanismo de implementación, que incluye el brazo grande, el brazo pequeño, la muñeca y la mano, formando un sistema mecánico de múltiples grados de libertad. Algunos robots tienen otros mecanismos para caminar. Los robots industriales tienen 6 grados de libertad o incluso más. La muñeca generalmente tiene de 1 a 3 grados de libertad.
2. Sistema de accionamiento
El dispositivo de transmisión que hace que el robot funcione. Según la fuente de energía, se puede dividir en tres categorías: hidráulica, neumática y eléctrica. Según los requisitos, el sistema de accionamiento se puede combinar y combinar con estos tres ejemplos. O conducir indirectamente a través de mecanismos de transmisión mecánica como correa síncrona, tren de engranajes y engranajes. El sistema de accionamiento tiene un dispositivo de potencia y un mecanismo de transmisión, que se utilizan para implementar la acción correspondiente del mecanismo. Los tres sistemas básicos de accionamiento tienen sus propias características. Ahora la corriente principal es el sistema de accionamiento eléctrico.
3. Sistema de control
De acuerdo con el programa de instrucciones de trabajo del robot y la señal retroalimentada del sensor, el actuador del robot se controla para completar el movimiento y la función especificados.
El microprocesador con una relación de precio de alto rendimiento brinda nuevas oportunidades de desarrollo para los controladores de robots, lo que hace posible desarrollar controladores de robots con bajo costo y altas funciones. Para permitir que el sistema tenga suficiente capacidad informática y de almacenamiento, los controladores de robot ahora aceptan principalmente series ARM, series DSP, series POWERPC, series Intel y otros chips.
4. Sistema perceptivo
Está compuesto por un módulo sensor interno y un módulo sensor externo para obtener información sobre el estado ambiental interno y externo.
Sensor interno: un sensor utilizado para detectar el estado del propio robot (como el ángulo entre los brazos), la mayoría de los cuales se utilizan para detectar la posición y el ángulo. En concreto: sensor de posición, sensor de posición, sensor de ángulo, etc.
Sensor externo: un sensor utilizado para detectar el entorno del robot (como la detección de objetos, la distancia del objeto) y la condición (como si el objeto capturado se desliza). Incluye sensor de distancia, sensor de visión, sensor de fuerza, etc.
El uso de sistemas de sensores inteligentes ha mejorado los estándares de movilidad, practicidad e inteligencia de los robots. Los sistemas de percepción humanos son hábiles con la información del mundo externo. Sin embargo, para cierta información con licencia, los sensores son más efectivos que los sistemas humanos.
5. Actuador final
El efector final es una parte conectada a la última articulación del manipulador. Generalmente se usa para agarrar objetos, conectarse con otros mecanismos y realizar las tareas requeridas.