Los robots paralelos solo obtuvieron una atención generalizada en la década de 1990, con ventajas como alta rigidez, alta velocidad, gran flexibilidad y peso ligero. Junto con los robots de serie, forman una parte importante de los robots industriales. Es más ampliamente utilizado en industrias ligeras como alimentos, medicina y electrónica, y tiene ventajas incomparables en el manejo de materiales, empaque, clasificación y otros aspectos. En los últimos dos años, con la aplicación cada vez más extendida de robots paralelos en el mercado, se han convertido en una nueva fuerza en la creciente demanda de robots industriales.
El denominado robot industrial es un brazo robótico multiarticular o dispositivo máquina multigrado de libertad orientado al ámbito industrial. Puede realizar trabajo automáticamente y es una máquina que logra varias funciones a través de sus propias capacidades de control y potencia. Puede aceptar comandos humanos o ejecutarse de acuerdo con programas preestablecidos, y los robots industriales modernos también pueden actuar según principios y pautas formulados por tecnología de inteligencia artificial.
El cuerpo principal incluye la base y el actuador, incluidos los brazos, las muñecas y las manos. Algunos robots también tienen mecanismos para caminar. La mayoría de los robots industriales tienen 3-6 grados de movimiento, y la muñeca suele tener 1-3 grados de movimiento; El sistema de conducción incluye un dispositivo de potencia y un mecanismo de transmisión para generar acciones correspondientes para el actuador; El sistema de control envía señales de comando al sistema de conducción y al mecanismo de ejecución de acuerdo con el programa de entrada, y las controla.
Robot paralelo delta con grados de libertad:
Hay muchos tipos de mecanismos paralelos DOF con formas complejas, que incluyen principalmente estructuras paralelas de tres DOF y seis grados de libertad, que se utilizan ampliamente en simuladores de vuelo, 6-sensores de fuerza y par de eje, máquinas herramienta paralelas y otros campos. Sus características incluyen:
1. Estructura compacta, alta rigidez y gran capacidad de carga;
2. Sin error acumulativo, alta precisión;
3. Huella pequeña;
4. Alta velocidad y excelente rendimiento deportivo, 5. Bajo desgaste de componentes y larga vida útil
Rangos de aplicación:
Los mecanismos paralelos se utilizan a menudo en situaciones que requieren alta rigidez, precisión, velocidad y sin necesidad de un gran espacio. Las aplicaciones específicas incluyen:
1. Clasificación, manipulación y envasado en las industrias alimentaria, farmacéutica, electrónica y química.
2. Simular movimiento; Como el simulador de entrenamiento espacial tridimensional de un piloto; Simuladores de ingeniería, como plataformas giratorias marinas; Probar la confiabilidad operativa del producto bajo impactos y vibraciones repetidos simulados; Plataforma de simulación de entretenimiento y deportes.
3. Máquina herramienta paralela
4. Acción de acoplamiento; Por ejemplo, el Atraque y atraque de naves espaciales de naves espaciales; Instalación de ruedas en líneas de montaje de automóviles; Osteosíntesis de prótesis de miembros en hospitales.
5. Movimiento de transporte; Apriete con pernos de alto torque; Manipulación de objetos pesados a corta distancia.
6. Procesamiento de corte de metales; Se puede aplicar a varias fresadoras, rectificadoras, taladradoras, soldadoras por puntos y cortadoras.
7. Puede usarse como compensador de errores para máquinas de medición y otros mecanismos
8. Robot de microoperación; Se utiliza para micro mecanismos o micro mecanismos.
9. Articulaciones de robots; Se puede utilizar como uniones para robots, mecanismos de arrastre, alimentos, envases farmacéuticos y robots de transferencia, etc.
Los robots paralelos en China comenzaron relativamente tarde y todavía hay una brecha en el nivel de investigación y aplicación de tecnología en comparación con los países extranjeros. Sin embargo, con el desarrollo de varias industrias en China en los últimos años, ha surgido una gran cantidad de empresas de robots paralelos. Con el efecto combinado del mercado y el talento, los robots paralelos nacionales tienen un gran potencial para ponerse al día con los países extranjeros, y China tiene muchas ventajas innatas que los países extranjeros no pueden poseer, como la cadena industrial, el costo de los precios, la actualización tecnológica y la promoción del mercado. están fomentando el desarrollo de esta industria, entre las cuales Nanjing Quankong, una empresa especializada en la investigación y el desarrollo de plataformas deportivas personalizadas de tres o seis grados de libertad, es la más representativa. Sus productos se aplican al campo de la simulación de vuelo y carreras, y una serie de proyectos que incluyen conducción remota de autobuses 5G, control remoto de excavadoras mineras 5G y otros proyectos con empresas nacionales de I + D 5G indican el progreso de esta industria en China. Al mismo tiempo, los expertos también predicen que "la demanda paralela del mercado está a punto de experimentar un crecimiento explosivo".