Mirador 1
Cuando el servomotor tiembla a velocidad cero, la ganancia debe configurarse alta para reducir el valor de ganancia. Si hay una ligera sacudida durante el arranque, la alarma se detendrá y la máxima posibilidad es que la secuencia de fases del motor sea incorrecta.
Mirador 2
1. Cuando el ajuste de ganancia de PID es demasiado grande, es fácil causar vibración en el motor, especialmente cuando se agrega D, lo cual es particularmente grave. Por lo tanto, es mejor aumentar P y reducir I, y es mejor no agregar D.
2. Cuando el cableado del codificador está conectado incorrectamente, también puede haber temblores.
3. La inercia de la carga es demasiado grande, reemplácela con un motor y un controlador más grandes.
4. La interferencia de la entrada analógica provoca fluctuaciones, y se agrega un anillo magnético a la línea de entrada del motor y la línea de entrada de alimentación del servocontrolador para mantener la línea de señal alejada de la línea de alimentación.
5. También hay un tipo de motor de interfaz de codificador rotatorio, que puede causar fácilmente vibraciones debido a una conexión a tierra deficiente.
Mirador 3
① Cableado de servos:
a. Utilice cables de alimentación estándar, cables de codificador, cables de control y cables para daños;
b. Compruebe si hay fuentes de interferencia cerca de la línea de control y si están en paralelo o demasiado cerca de los cables de alimentación de alta corriente cercanos;
C. Verifique si hay algún cambio en el potencial del terminal de tierra para asegurar una buena conexión a tierra.
② Parámetros de los servos:
a. La configuración de ganancia del servo es demasiado grande, se recomienda ajustar manual o automáticamente los parámetros del servo;
b. Confirme la configuración de la constante de tiempo del filtro de retroalimentación de velocidad, con un valor inicial de 0. Puede intentar aumentar el valor de configuración;
C. La configuración de la relación de transmisión electrónica es demasiado grande, se recomienda restaurar la configuración de fábrica;
d. Resonancia entre servosistema y sistema mecánico, intentando ajustar la frecuencia y amplitud del filtro de armónicos.
③ Sistema mecánico:
a. El acoplamiento que conecta el eje del motor y el sistema del equipo está desplazado y los tornillos de instalación no están apretados;
b. El acoplamiento deficiente de poleas o engranajes también puede provocar cambios en el par de carga. Intente operar sin carga. Si la operación sin carga es normal, verifique si hay alguna anomalía en la parte de unión del sistema mecánico;
C. Confirme si la inercia de la carga, el par y la velocidad son demasiado grandes, intente funcionar sin carga y, si la operación sin carga es normal, reduzca la carga o reemplace el controlador y el motor con una capacidad mayor.
Mirador 4
La fluctuación del servomotor es causada por fallas en la estructura mecánica, el lazo de velocidad, la placa de compensación y el servoamplificador del servosistema, la inercia de la carga, los componentes eléctricos, etc.
resumen
1, el temblor causado por la estructura mecánica se puede dividir en dos situaciones:
1) Fluctuación sin carga:
a. La base del motor no es firme, la rigidez es insuficiente o la fijación no es firme.
b. Las aspas del ventilador están dañadas, interrumpiendo el equilibrio mecánico del rotor.
C. El eje está doblado o agrietado. Se puede resolver apretando tornillos, reemplazando las aspas del ventilador, reemplazando los ejes de la máquina y otros métodos.
2) Si la sacudida ocurre después de la carga, generalmente se debe a un mal funcionamiento del dispositivo de transmisión y se puede determinar que las siguientes partes tienen defectos:
a. La polea de la correa o el acoplamiento gira de manera desigual.
b. La línea central del acoplamiento es inconsistente, lo que hace que el motor no coincida con el eje mecánico que se transmite.
C. La unión de la cinta de transmisión está desequilibrada. Se puede solucionar corrigiendo el dispositivo de transmisión para equilibrarlo.
2, Jitter causado por problemas de bucle de velocidad:
Parámetros inadecuados, como la ganancia integral del lazo de velocidad, la ganancia proporcional del lazo de velocidad y la ganancia de retroalimentación de aceleración. Cuanto mayor sea la ganancia, mayor será la velocidad, mayor la fuerza de inercia, menor la desviación y mayor la probabilidad de que se produzca fluctuación. Establecer una ganancia más pequeña puede mantener la respuesta de velocidad y evitar la fluctuación.
3. Jitter causado por fallas en la placa de compensación y el servoamplificador del servosistema:
La falla repentina de energía y la parada del motor durante el movimiento causan una sacudida significativa, que está relacionada con la configuración incorrecta de los parámetros y terminales de cableado BRK del servoamplificador. La constante de tiempo de aceleración y desaceleración se puede aumentar, y el PLC se puede usar para arrancar o detener lentamente el motor para evitar que se mueva.
4, Jitter causado por la inercia de la carga:
Los problemas con el raíl guía y el paso del tornillo provocan un aumento de la inercia de la carga. La inercia rotacional del riel guía y el tornillo guía tiene un impacto significativo en la rigidez del sistema de transmisión del servomotor. Bajo ganancia fija, cuanto mayor sea la inercia rotacional, mayor será la rigidez y más probable es que cause vibración en el motor; Cuanto menor es el momento de inercia, menos rígido es y menos probable es que el motor tiemble. El motor se puede estabilizar reemplazando rieles guía de menor diámetro y varillas roscadas para reducir la inercia rotacional y la inercia de carga.
5, Jitter causado por componentes eléctricos:
a. Factores como el freno no encendido, voltaje de retroalimentación inestable, etc. Verifique si el freno está encendido y use un vector codificador para controlar la función de servo cero, usando un método de reducción de par para generar una cierta cantidad de par para resolver el vibración. Si el voltaje de retroalimentación es anormal, primero verifique si el ciclo de vibración está relacionado con la velocidad. Si está relacionado, verifique si hay una falla en la conexión entre el husillo y el motor del husillo, si el husillo y el generador de pulsos instalados en la cola del motor del husillo de CA están dañados, etc. Si no está relacionado, verifique si hay una falla en la placa de circuito impreso. Es necesario verificar la placa de circuito o ajustarla nuevamente.