Sistema de accionamiento de robot industrial

El sistema de transmisión es un dispositivo que proporciona energía al sistema de estructura mecánica. Según las diferentes fuentes de energía, el sistema de accionamiento se puede dividir en cuatro tipos: hidráulico, neumático, eléctrico y mecánico. Los primeros robots industriales se accionaban hidráulicamente. Debido a las fugas, el ruido y la inestabilidad de baja velocidad del sistema hidráulico, y la unidad de potencia voluminosa y costosa, actualmente solo los robots de trabajo pesado a gran escala, los robots de procesamiento paralelo y algunas aplicaciones especiales utilizan robots industriales accionados hidráulicamente. El accionamiento neumático tiene las ventajas de velocidad rápida, estructura de sistema simple, mantenimiento conveniente y bajo precio. Sin embargo, la presión de trabajo del dispositivo neumático es baja y no es fácil ubicarlo con precisión, y generalmente solo se usa para accionar el efector final de un robot industrial. La empuñadura neumática, el cilindro giratorio y la ventosa neumática como efectores terminales se pueden utilizar para el agarre y montaje de piezas de trabajo de carga media y pequeña. El accionamiento eléctrico es actualmente el método de conducción más utilizado. Sus características son fuente de alimentación conveniente, respuesta rápida, gran fuerza motriz, detección, transmisión y procesamiento de señales convenientes, y puede adoptar una variedad de métodos de control flexibles. El motor de accionamiento generalmente usa el motor paso a paso o servomotor, el motor de accionamiento directo también se usa actualmente, pero el costo es mayor y el control es más complicado. El reductor emparejado con el motor generalmente utiliza un reductor armónico, un reductor cicloide o un reductor de engranajes planetarios. Debido a la gran cantidad de requisitos de accionamiento lineal en los robots paralelos, los motores lineales se han utilizado ampliamente en el campo de los robots paralelos.