En términos generales, los robots industriales se componen de tres partes principales y seis subsistemas.
Las tres partes principales son la parte mecánica, la parte sensora y la parte de control.
Los seis subsistemas se pueden dividir en sistema de estructura mecánica, sistema de accionamiento, sistema de percepción, sistema de interacción robot-entorno, sistema de interacción humano-ordenador y sistema de control.