¿Qué es el gabinete de control de robot industrial?
El gabinete de control de robot industrial DX100 se compone principalmente de control principal, servoaccionamiento, PLC incorporado y otras partes. Además de controlar las acciones del robot, también se puede realizar el control de entrada y salida. La parte de control principal genera el programa de trabajo de acuerdo con la información proporcionada por el programador de enseñanza, calcula el programa, calcula el comando de movimiento de cada eje y lo envía al servocontrolador; La parte del servoaccionamiento procesa el comando del controlador principal para generar la corriente del servoaccionamiento y accionar el servomotor; El PLC integrado se utiliza principalmente para el control de entrada y salida. Cuando el robot está funcionando, el gabinete de control envía instrucciones de soldadura a la máquina de soldar a través de la interfaz de entrada y salida y monitorea el estado de funcionamiento de la máquina de soldar. También controla los dispositivos periféricos. Sus principales funciones son las siguientes:
1. Control ARM (acción robótica industrial avanzada)
2. Control de sistema multieje/compuesto;
3. Control de trayectoria de alta precisión;
4. Control óptimo de aceleración/desaceleración;
5. Control de amortiguación;
6. Seguimiento de control de constancia;
Este control avanzado ayuda a mejorar la calidad del trabajo, acortar el tiempo de viaje inactivo, reducir la interrupción del sistema, acortar el tiempo de enseñanza y mejorar la seguridad.
2, control preciso de la operación de esquina de alta velocidad
Se ha mejorado el control de trayectoria de los robots industriales y se ha controlado el cambio de velocidad dentro del rango mínimo. Además, también se utilizan funciones de optimización como la aproximación rápida para acortar el tiempo de conducción en ralentí.
3, función de detección de colisión de robot industrial
Esta función puede detectar de manera efectiva la colisión entre el robot industrial y el equipo externo, e inmediatamente detener la operación del robot industrial para proteger al robot y al equipo afectado de daños. Para distinguir si los robots industriales chocan o tienen grandes cargas dinámicas durante el funcionamiento normal, se pueden preestablecer estándares de fuerza de colisión. El robot industrial detectará la carga en cualquier momento. Cuando el valor de la carga exceda el estándar en el Anexo 2-1 del estándar de configuración, se considerará una colisión anormal y se detendrá de inmediato. Este estándar se establece en el archivo de nivel de conflicto. Hay 9 archivos disponibles.
En el procedimiento de operación, el estándar de juicio de la fuerza de colisión también se puede cambiar en cualquier momento según la naturaleza de la operación. Es decir, en el programa, seleccione diferentes estándares en diferentes segmentos del programa, es decir, use el comando "SHCKSET" en el programa para modificar los estándares de configuración. Por ejemplo, en el proceso de operación de ensamblaje, debido a que la fuerza operativa del robot es relativamente grande, el valor de juicio se establece ligeramente más alto para evitar errores de juicio. En la operación sin contacto, el valor de juicio se puede establecer más bajo, lo que puede detectar colisiones accidentales con sensibilidad y desempeñar un buen papel de protección. El cliente también puede decidir si la función de detección de colisiones es efectiva según la situación específica. Cuando se detecta una colisión y la máquina se detiene, se puede restablecer fácilmente. Una vez eliminada la causa de la colisión, el robot industrial puede seguir funcionando.