Para determinar el método de seguridad de la aplicación de cooperación hombre-computadora, la Organización Internacional de Normalización (ISO/TC 184/SC2 WG3) aceptó el encargo y preparó ISO/TS? 15066 especificación técnica "Robots y equipos robóticos: robots industriales colaborativos", por lo que para convertirse en un robot colaborativo, es necesario cumplir con los requisitos de seguridad de ISO/TS 15066.
Primero, se detiene el monitoreo del nivel de seguridad. Cuando alguien ingresa al área de prueba, el robot debe dejar de funcionar. La segunda es la guía manual. El robot cooperativo solo puede funcionar de acuerdo con la fuerza táctil del operador. El tercero es el control de velocidad y separación. Solo cuando hay una cierta distancia entre el robot y el humano, el robot puede funcionar. En cuarto lugar, la potencia y la potencia están limitadas por el controlador y el diseño integrado. Cuando ocurre un accidente táctil, el robot debe reducir su potencia de salida para evitar el accidente. El robot cooperativo debe cumplir al menos uno de estos requisitos y debe tener una indicación de estado cuando el robot está en estado de funcionamiento. Solo cumpliendo estos requisitos podemos llamarnos robots cooperativos.
Todos estos requisitos están relacionados con el desempeño de la seguridad. Se puede ver que la seguridad es el punto más importante para los robots cooperativos. Entonces, ¿por qué usamos robots colaborativos? ¿Cuáles son las ventajas de los robots cooperativos?
En primer lugar, reducir los costos. Dado que no es necesario instalar una barandilla de seguridad, se puede colocar en cualquier lugar de la fábrica y se puede ajustar a voluntad.
En segundo lugar, la depuración es simple. No es necesario tener conocimientos profesionales, sino simplemente mover el cuerpo del robot para enseñar.
En tercer lugar, reducir los accidentes de seguridad. En comparación con los robots industriales, los robots cooperativos son más fáciles de controlar.
Estos están determinados por sus características estructurales.
El primero es su sensor de par. El robot cooperativo tiene seis sensores de torque, que pueden detectar colisiones y garantizar la seguridad, y hacer que el robot se mueva con mayor precisión.
El segundo es la posición de instalación del módulo de servoaccionamiento. El módulo de servoaccionamiento controla el robot móvil a través de la corriente. El módulo de servoaccionamiento del robot industrial generalmente se instala en el gabinete de control, mientras que el robot cooperativo se instala en cada articulación. Al duplicar el cálculo del valor de posición del robot, el robot cooperativo es más preciso y seguro que el robot industrial.