El robot de soldadura es un robot industrial dedicado a la soldadura (incluidos el corte y la pulverización). De acuerdo con la definición de la Organización Internacional para la Estandarización (ISO), el robot industrial pertenece al robot de soldadura estándar, el robot industrial es un manipulador de control automático programable, repetible y multipropósito con tres o más ejes programables, que se utiliza en el campo de la automatización industrial. .
Ventajas del robot de soldadura
Con el desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología informática, el control numérico y la tecnología robótica, el robot de soldadura automática se ha vuelto cada vez más maduro desde que se utilizó en la producción en la década de 1960, con las siguientes ventajas:
1. Estabiliza y mejora la calidad de la soldadura y puede reflejar la calidad de la soldadura en forma numérica;
2. Mejorar la productividad laboral;
3. Mejorar la intensidad laboral de los trabajadores y el trabajo en un entorno nocivo;
4. Reducir los requisitos para la tecnología de operación de los trabajadores;
5. Acorta el período de preparación de la transformación del producto y reduce la inversión en equipos correspondientes.
Por lo tanto, el robot de soldadura se ha utilizado ampliamente en todos los ámbitos de la vida.
1. Línea de producción
La línea de producción de robots de soldadura es relativamente simple para conectar múltiples estaciones de trabajo (unidades) con líneas de transporte de piezas de trabajo para formar una línea de producción. Esta línea de producción aún mantiene las características de una sola estación, es decir, cada estación solo puede usar el accesorio de pieza de trabajo seleccionado y el programa de robot de soldadura para soldar la pieza de trabajo predeterminada, y esta línea no puede soldar otra pieza de trabajo durante un período de tiempo antes de cambiar el accesorio y programa.
La otra es la línea de producción flexible de soldadura (FMS-W). La línea flexible también se compone de múltiples estaciones. La diferencia es que las piezas soldadas se instalan en una forma uniforme de bandeja, y la bandeja puede combinarse con el posicionador de cualquier estación de la línea y sujetarse automáticamente. El sistema de robot de soldadura primero identifica el número de la paleta o la pieza de trabajo y llama automáticamente al programa para soldar esta pieza de trabajo para soldar.
2. Aplicación en la producción de automóviles
En la actualidad, los robots de soldadura se han utilizado ampliamente en la industria de fabricación de automóviles, como la soldadura de chasis de automóviles, marcos de asientos, rieles de guía, silenciadores y convertidores de par hidráulico, especialmente en la producción de soldadura de chasis de automóviles. Toyota ha decidido utilizar la soldadura por puntos como estándar para equipar todos sus robots de soldadura por puntos en Japón y en el extranjero. Esta tecnología puede mejorar la calidad de la soldadura, e incluso intentar sustituir algunas operaciones de soldadura por arco con ella. El tiempo de movimiento en distancias cortas también se acorta considerablemente. La compañía lanzó recientemente un robot de soldadura por puntos de baja altura para soldar las partes inferiores de la carrocería del automóvil.
3. Aplicación subacuática
Como parte importante de la tecnología de equipos de ingeniería marina, la soldadura marina ahora se ha convertido en una base indispensable y tecnología de apoyo para el desarrollo de recursos marinos y la construcción de ingeniería marina.