La tarea del sistema de control es controlar los actuadores del robot para completar los movimientos y funciones requeridos de acuerdo con las instrucciones de operación del robot' s y las señales retroalimentadas de los sensores. Si el robot no tiene la función de retroalimentación de información, es un sistema de control de bucle abierto; si tiene la función de retroalimentación de información, es un sistema de control de circuito cerrado. Según el principio de control, se puede dividir en sistema de control de programa, sistema de control adaptativo y sistema de control de inteligencia artificial. Según la forma de movimiento de control, se puede dividir en control de punto y control de trayectoria continua.
Sistema de control de robot industrial
May 03, 2021
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