¿Qué son los robots paralelos y los robots serie? ¿Cuáles son sus características?
Hay muchos métodos de clasificación y estándares para robots industriales. Según la clasificación de la estructura mecánica, los robots industriales se pueden dividir en robots en serie y robots paralelos. Entonces, ¿qué son los robots en serie y los robots paralelos? ¿Cuáles son sus características?
¿Qué es un robot paralelo?
Robot paralelo se refiere a un robot de circuito cerrado impulsado en paralelo por una plataforma móvil y una plataforma fija, que están conectadas por al menos dos cadenas cinemáticas independientes, y el mecanismo tiene dos o más grados de libertad.
Las características del robot paralelo son la ausencia de errores acumulativos y la alta precisión; El dispositivo de conducción se puede colocar sobre o cerca de la plataforma fija, de modo que la parte móvil tenga un peso ligero, alta velocidad y una buena respuesta dinámica.
Características de los robots paralelos
1. Sin error acumulado, alta precisión;
2. El dispositivo de conducción se puede colocar sobre o cerca de la plataforma fija, de modo que la parte móvil tenga un peso ligero, alta velocidad y una buena respuesta dinámica;
3. Estructura compacta, alta rigidez y gran capacidad de carga;
4. El mecanismo paralelo completamente simétrico tiene buena isotropía;
5. Espacio de trabajo pequeño;
De acuerdo con estas características, los robots paralelos han sido ampliamente utilizados en los campos que necesitan alta rigidez, alta precisión o gran carga sin gran espacio de trabajo.
¿Qué es un robot en serie?
El robot en serie es un tipo de robot de cadena cinemática abierta, que está formado por una serie de bielas conectadas en serie a través de juntas giratorias o juntas móviles. El controlador se utiliza para impulsar el movimiento de cada articulación para impulsar el movimiento relativo de la biela, de modo que el extremo del robot pueda alcanzar la posición y la postura adecuadas.
Características del robot en serie:
1. Se requiere reductor;
2. Diferentes potencias de accionamiento y diferentes modelos de motores;
3. El motor está ubicado en la estructura de movimiento con gran inercia;
4. La solución directa es simple y la solución inversa es compleja.
Los robots paralelos y los robots en serie se han convertido en dos "vagones" en el campo de los robots industriales, que promueven conjuntamente el desarrollo de robots industriales.