¿Qué es un robot pulverizador? Introducción a los tipos y características de los robots pulverizadores
El robot rociador, también llamado robot de pintura en aerosol, es un robot industrial que puede rociar pintura u otros revestimientos automáticamente. Fue inventado por Trallfa Company de Noruega (posteriormente incorporada al Grupo ABB) en 1969. El robot de pintura se compone principalmente del cuerpo del robot, la computadora y el sistema de control correspondiente. El robot de pintura accionado hidráulicamente también incluye fuentes de aceite hidráulico, como bomba de aceite, tanque de aceite y motor.
El robot de pulverización adopta principalmente una estructura conjunta de 5 o 6 grados de libertad. El brazo mecánico tiene un gran espacio de movimiento y puede realizar un movimiento de trayectoria complejo. Su muñeca generalmente tiene de 2 a 3 grados de libertad y puede moverse con flexibilidad. La muñeca del robot de pulverización de pintura más avanzado adopta una muñeca flexible, que puede doblarse en todas las direcciones y también girar. Su acción es similar a la de una muñeca humana y puede extenderse fácilmente hacia el interior de la pieza de trabajo a través de un pequeño orificio para rociar su superficie interna. El robot de pintura en aerosol generalmente es impulsado por presión hidráulica, que tiene las características de una velocidad de acción rápida y un buen rendimiento a prueba de explosiones. Se puede enseñar a mano o por puntos. Los robots de pintura en aerosol se utilizan ampliamente en los departamentos de producción de automóviles, instrumentos, electrodomésticos, esmalte y otros procesos.
Principales ventajas del robot de pulverización:
1. Gran flexibilidad. El campo de trabajo es grande.
2. Mejorar la calidad de la pulverización y la tasa de utilización del material.
3. Fácil de operar y mantener. Se puede programar fuera de línea, lo que reduce en gran medida el tiempo de depuración en el sitio.
4. Alta utilización de equipos. La tasa de utilización del robot de pulverización puede alcanzar el 90 por ciento - 95 por ciento.
Tipos y características de los robots de fumigación:
1. Robot de pulverización aerotransportado
El robot de pulverización aerotransportado también se conoce como pulverización neumática de baja presión. La máquina rociadora se basa en aire a baja presión para hacer que la pintura forme un flujo de aire atomizado después de rociar por la boquilla para actuar sobre la superficie del objeto (pared o superficie de madera). En comparación con el cepillo manual, la pulverización neumática no tiene marcas de cepillo y el plano es relativamente uniforme. El tiempo de trabajo de la unidad es corto, lo que puede acortar efectivamente el período de trabajo. Sin embargo, hay un fenómeno de salpicadura en la pulverización con aire y hay un desperdicio de pintura. Cuando miras de cerca, puedes ver partículas muy finas. En general, la pulverización con aire adopta el compresor de aire comúnmente utilizado en la industria de la decoración. En términos relativos, una máquina es multipropósito, con un bajo costo de inversión. También hay máquinas especiales en el mercado, como la máquina de pulverización de aire tipo extracción de aire y la máquina de pulverización de aire tipo caída automática.
2. Robot de pulverización sin aire
El robot de pulverización sin aire se puede utilizar para la construcción de pintura de alta viscosidad, con bordes claros e incluso para algunos proyectos de pulverización con requisitos de límites. Dependiendo del tipo de maquinaria, se puede dividir en máquina de pulverización sin aire neumática, máquina de pulverización sin aire eléctrica, máquina de pulverización sin aire de combustión interna, máquina de pulverización automática, etc. es mejor usar pintura de metal (esmalte).