¿Cuáles son los métodos de clasificación de los robots industriales? Introducción a los tipos de robots industriales
Introducción: En la actualidad, los robots se dividen en dos categorías a nivel internacional en función del entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y servicio y robots humanoides en entornos que no son de fabricación. De acuerdo con el entorno de la aplicación, los expertos en robots en China también dividen los robots en dos categorías, a saber, robots industriales y robots especiales. Esto es consistente con la clasificación internacional.
Los robots industriales se refieren a manipuladores de múltiples articulaciones o robots de múltiples grados de libertad que se enfrentan al campo industrial. Los robots especiales son todo tipo de robots avanzados, excepto los robots industriales, que se utilizan en industrias no manufactureras y sirven a los seres humanos, incluidos los robots de servicio, los robots submarinos, los robots de entretenimiento, los robots militares, los robots agrícolas, etc. Entre los robots especiales, se están desarrollando algunas ramas. rápidamente, y existe una tendencia a convertirse en sistemas independientes, como robots de servicio, robots submarinos, robots militares, robots de micromanipulación, etc.
1. Los robots industriales se dividen en cuatro tipos según la forma de movimiento del brazo.
El brazo de tipo de coordenadas rectangulares puede moverse a lo largo de tres coordenadas rectangulares; El brazo de tipo de coordenadas cilíndricas se puede utilizar para levantar, girar y telescopar; El brazo de tipo de coordenadas esféricas puede girar, cabecear y estirar; El brazo articulado tiene una pluralidad de juntas de rotación.
2. Los robots industriales también se pueden dividir en tipo de punto y tipo de pista continua según la función de control del movimiento del actuador.
El tipo de posición de punto solo controla el posicionamiento preciso del actuador de un punto a otro, y es adecuado para la carga y descarga de máquinas herramienta, soldadura por puntos, manipulación general, carga y descarga, etc. El tipo de pista continua puede controlar el movimiento del actuador de acuerdo con la pista dada, lo cual es adecuado para soldadura continua, pintura y otras operaciones.
3. Los robots industriales se pueden dividir en dos tipos según el modo de entrada del programa: tipo de entrada de programación y tipo de entrada de enseñanza.
El tipo de entrada de programación es transmitir el archivo del programa de operación programado en la computadora al gabinete de control del robot a través del puerto serial RS-232 o Ethernet y otros métodos de comunicación.
Hay dos métodos de enseñanza del tipo de entrada de enseñanza: uno es que el operador utiliza un controlador manual (caja de control de enseñanza) para transmitir la señal de comando al sistema de accionamiento, de modo que el actuador pueda actuar una vez de acuerdo con la secuencia de acción requerida y la pista de movimiento. ; La otra es que el operador conduce directamente el actuador y lo perfora una vez de acuerdo con la secuencia de acción requerida y la pista de movimiento.
Al mismo tiempo que el proceso de enseñanza, la información del programa de trabajo se almacena automáticamente en la memoria del programa. Cuando el robot funciona automáticamente, el sistema de control selecciona la información correspondiente de la memoria del programa y transmite la señal de comando al mecanismo de accionamiento, para que el actuador pueda reproducir varias acciones de la enseñanza. El robot industrial del programa de entrada de enseñanza se llama robot industrial de reaparición de enseñanza.